TRƯỜNG CƠ KHÍ - Đại học Bách khoa Hà Nội

https://sme.hust.edu.vn


[SME] NHÓM CHUYÊN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ THÔNG MINH - TRƯỜNG CƠ KHÍ - ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

    Nhóm chuyên môn Cơ điện tử thông minh là một trong những đơn vị chuyên môn đào tạo và nghiên cứu của Khoa Cơ điện tử, Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội. Do TS. Nguyễn Xuân Thuận làm Trưởng nhóm, tập thể hiện có 07 cán bộ giảng dạy và nghiên cứu, gồm 04 Phó Giáo sư và 03 Tiến sĩ/Thạc sĩ, cùng đội ngũ đông đảo nghiên cứu sinh và học viên cao học đang thực hiện đề tài tại nhóm. Các thành viên chủ chốt gồm: PGS.TS Mạc Thị Thoa, PGS.TS Bùi Hải Lê, PGS.TS Hoàng Hồng Hải, PGS.TS Đặng Thái Việt, TS. Nguyễn Xuân Thuận, TS. Lý Hoàng Hiệp và ThS. Nguyễn Hữu Long. Phần lớn cán bộ của nhóm được đào tạo tiến sĩ tại các nền khoa học tiên tiến như Bỉ, Nhật Bản và Đài Loan, tạo nên một tập thể có chuyên môn sâu, đa dạng và giàu kết nối quốc tế.

1. Hoạt động nghiên cứu khoa học

     Nghiên cứu khoa học là trục hoạt động trung tâm của nhóm, tập trung quanh một số chủ đề: robot và xe tự hành (AGV, UAV, cánh tay robot); thị giác máy tính và xử lý ảnh; các giải thuật điều khiển thông minh và tối ưu; xây dựng bản đồ 3D và định vị đồng thời (SLAM); mạng nơ-ron và điều khiển mờ; robot bầy đàn; robot dạng người và hệ thống y sinh; robot phục hồi chức năng; cùng mô phỏng động lực học và điều khiển dao động của các hệ cơ điện tử.

      Thế mạnh của nhóm nằm ở tính bổ trợ giữa các thành viên. Bảng dưới đây tóm tắt hướng nghiên cứu tiêu biểu của từng cán bộ:

Thành viên

Hướng nghiên cứu chính

PGS.TS Mạc Thị Thoa

Học sâu, xử lý ảnh, thuật toán tối ưu; hệ thống điều khiển; hệ đa tắc tử, robot, UAV tự hành

PGS.TS Bùi Hải Lê

Động lực học và dao động kết cấu; các thuật toán tối ưu (metaheuristics) cho hệ cơ điện tử

PGS.TS Hoàng Hồng Hải

Mô hình hóa, động lực học và điều khiển hệ cơ điện tử; thiết kế – tích hợp hệ thống, xử lý ảnh, AI trong y tế.

PGS.TS Đặng Thái Việt

Thị giác máy tính, học máy và robot di động tự hành; dẫn hướng robot, bản sao số cho robot công nghiệp

TS. Nguyễn Xuân Thuận

Điều khiển hệ robot và hệ dao động; robot tự hành; ứng dụng AI trong cơ điện tử

TS. Lý Hoàng Hiệp

Robot phục hồi chức năng chi trên và bàn tay; cảm biến xúc giác; ứng dụng AI cho robot

ThS. Nguyễn Hữu Long

xử lý ảnh, AI trong y tế; điều khiển và tích hợp phần cứng – phần mềm cho robot

    Về sản phẩm khoa học, trong 03 năm gần đây (2024–2026), nhóm đã công bố khoảng hơn 50 bài báo, trong đó có nhiều công trình trên các tạp chí quốc tế uy tín thuộc danh mục SCIE (Q1/Q2) và các hội nghị quốc tế xếp hạng A/A*. Nhiều thành viên của nhóm còn tham gia phản biện khoa học thường xuyên cho các tạp chí Q1/Q2 theo xếp hạng WoS/Scopus, phản ánh vị thế chuyên môn được cộng đồng quốc tế ghi nhận. Hoạt động nghiên cứu được triển khai thông qua các đề tài các cấp (cấp Bộ, cấp Trường) và các dự án hợp tác, tiêu biểu như nghiên cứu ứng dụng học sâu trong hệ thống phân loại và kiểm tra chất lượng, các đề tài về robot phục hồi chức năng cho bệnh nhân sau đột quỵ, và các nghiên cứu về robot tự hành, xử lý ảnh.

    Song hành với nghiên cứu chuyên sâu của cán bộ, nhóm đặc biệt chú trọng ươm mầm nghiên cứu cho sinh viên. Các phòng thí nghiệm thu hút sinh viên tham gia nghiên cứu khoa học ngay từ năm thứ ba. Nhờ đó, nhiều nhóm sinh viên do các thầy cô hướng dẫn đã đạt giải cao trong các kỳ thi sinh viên nghiên cứu khoa học cấp Trường và cấp Bộ, đồng thời tạo nguồn ứng viên chất lượng cho các chương trình học bổng sau đại học ở nước ngoài.

Sinh viên nhận chứng nhận học bổng kỳ 2025.1

2. Hợp tác đào tạo

     Hợp tác đào tạo là điểm sáng thể hiện tầm nhìn quốc tế hóa của nhóm chuyên môn. Với mạng lưới quan hệ được xây dựng qua quá trình học tập và nghiên cứu của các cán bộ ở nước ngoài, nhóm thường xuyên kết nối, giới thiệu và tiến cử sinh viên tốt nghiệp xuất sắc sang du học tại nhiều trường đại học hàng đầu thế giới. Trong đó có Đại học Tokyo và Đại học Keio (Nhật Bản) – hai cơ sở giáo dục danh tiếng trong lĩnh vực kỹ thuật và robot, cùng Đại học New South Wales (UNSW, Australia) – một trong những đại học nghiên cứu hàng đầu của Úc. Đây là cơ hội quý báu để sinh viên của nhóm tiếp tục con đường học thuật ở bậc thạc sĩ, tiến sĩ trong môi trường quốc tế đẳng cấp.

Hoạt động nghiên cứu khoa học tại nhóm chuyên môn Cơ điện tử thông minh

     Bên cạnh việc gửi sinh viên du học, nhóm còn duy trì các quan hệ hợp tác trao đổi nghiên cứu với các đối tác quốc tế, tiêu biểu là University of Portsmouth (Vương quốc Anh) và Nagoya Institute of Technology (Nhật Bản). Thông qua các kênh này, cán bộ và nghiên cứu sinh có điều kiện trao đổi học thuật, đồng công bố, tiếp cận trang thiết bị và phương pháp nghiên cứu tiên tiến, từ đó nâng cao chất lượng và tầm ảnh hưởng của các công trình. Việc kết hợp giữa "gửi người đi học" và "trao đổi nghiên cứu hai chiều" giúp nhóm vừa phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao, vừa liên tục cập nhật các xu hướng công nghệ mới nhất của thế giới.

3. Hợp tác doanh nghiệp

     Gắn kết nghiên cứu với thực tiễn sản xuất luôn là định hướng quan trọng của nhóm chuyên môn. Nhóm chủ động hợp tác với nhiều tập đoàn công nghệ lớn của Việt Nam như Viettel, FPT và Vingroup (Vin). Sự hợp tác này diễn ra ở nhiều cấp độ. Về nghiên cứu, cán bộ của nhóm tham gia tư vấn chuyên môn và phối hợp triển khai các hoạt động nghiên cứu – phát triển theo nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, đặc biệt trong các lĩnh vực AI, robot, tự động hóa và xử lý ảnh – vốn là thế mạnh của nhóm.

     Về đào tạo và việc làm, nhóm giới thiệu sinh viên tới các doanh nghiệp để thực tập, làm đồ án tốt nghiệp gắn với bài toán thực tế, và tuyển dụng sau khi tốt nghiệp. Mối quan hệ này mang lại lợi ích kép: sinh viên được cọ xát với môi trường công nghiệp chuyên nghiệp và có cơ hội việc làm rõ ràng ngay khi ra trường, còn doanh nghiệp tiếp cận được nguồn nhân lực đã được sàng lọc và đào tạo bài bản. Đây cũng là kênh phản hồi quan trọng giúp nhóm liên tục điều chỉnh chương trình đào tạo cho sát với yêu cầu của thị trường lao động và của nền công nghiệp công nghệ cao đang phát triển nhanh tại Việt Nam.

Kết luận

     Với đội ngũ cán bộ giàu năng lực và được đào tạo quốc tế, các hướng nghiên cứu hiện đại xoay quanh trí tuệ nhân tạo và robot thông minh, cùng mạng lưới hợp tác rộng khắp về đào tạo, doanh nghiệp và cựu sinh viên, Nhóm chuyên môn Cơ điện tử thông minh đã và đang khẳng định vai trò tiên phong trong đào tạo và nghiên cứu cơ điện tử tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Sự kết hợp hài hòa giữa nghiên cứu hàn lâm chất lượng cao và tính ứng dụng thực tiễn chính là nền tảng để nhóm tiếp tục phát triển mạnh mẽ, đóng góp thiết thực cho sự nghiệp đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao và phát triển khoa học – công nghệ của đất nước.

Tác giả: TS. Nguyễn Xuân Thuận - NCM CĐT Thông minh

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây