Trường Cơ khí

Address: Room 701M, Building C7, HUST, No. 1- Dai Co Viet Street, Ha Noi, Vietnam.

Teaching

• Engineering Mechanics I and II
• Robotics
• Industrial robot
• Robot Calculation and Design (Robot Design)
• Modelling of mechatronics systems
• Robot modeling and mechatronic systems
• Design and control robots
• Robot and mechatronic system simulation
• Project: Design of mechatronic systems
• Scientific research method

Research Arears

• Mechatronic equipment and systems.
• Robot Dynamics and Control,
• Industrial robots, collaborative robots, parallel robots, mobile robots, humanoid robots.
• Application of fuzzy control, Neuron network, Hedge algebra in research, robot control and mechatronic system
• Applying genetic algorithms, experimental planning in the optimal study of mechanical machining processes.

Educations 

• Engineer and Master at HUST
• Doctor of Engineering (Dynamics and Control of Robot), Russia

Selected publications

1. Phan Bùi Khôi.  Tính toán động lực học ngược robot di động thao tác dưới cống ngầm. Tuyển tập công trình hội nghị cơ học toàn quốc, kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học. Tập 2, trang 324-330, 2009.

2. Phan Bùi Khôi. Bài toán động học trong điều khiển chuyển động chương trình của robot tác hợp. Tuyển tập công trình hội nghị cơ học toàn quốc, kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học. Tập 2, trang 317-323, 2009.

3. Phan Bui Khoi. Calculation and simulation the program motion of mechanisms of ralative manipulation (MRM). Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt nam. Tập 47, Số 3, tr. 19-28, 2009. ISSN 0866 708X.

4. Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Hà Huy Hưng. Điều khiển robot hàn điểm chuyển động thao tác công nghệ theo chương trình. Tuyển tập công trình hội nghị cơ học toàn quốc, kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học. Tập 2, tr. 331-338, 2009.

5. Phan Bùi Khôi. Giải thuật và chương trình tính động lực học robot song song. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt nam. Tập 48, Số 1, tr. 33-44, 2010. ISSN 0866 708X.

6. Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng. Nâng cao khả năng công nghệ cho robot hàn bằng đồ gá di động. Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị khoa học toàn quốc về cơ khí, 2011, tr. 382-391.

7. Phan Bùi Khôi, Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Quang Hưng, Đỗ Anh Tuấn. Khảo sát động học robot tác hợp ứng dụng trong hàn tự động. Tuyển tập công trình hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 9, 2012, Tập 4, tr. 7-18.

8. Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng, Nguyễn Chí Linh. Khảo sát động học robot hàn di động ứng dụng trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tuyển tập công trình hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 9, 2012, Tập 4, tr. 271-279.

9. Phan Bùi Khôi, Lê Văn Thắm, Bùi Ngọc Tuyên. Nghiên cứu về lực cắt của kéo mổ y tế và biện pháp cải thiện chất lượng làm việc của kéo. Kỷ yếu Hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ 3, 2013, tr. 227-233.

10. Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng, Nguyễn Chí Linh. Khảo sát độ chính xác của robot cấu trúc nối tiếp chuỗi hở. Kỷ yếu Hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ 3, 2013, tr. 1162-1168.

11. Phan Bui Khoi, Ngo Cuong, Do Duc Trung, Nguyen Dinh Man. A study on simulation of plunge centerless grinding process. Proceeding of the 15th International Symposium on Eco-materials Processing and Design, 2014, pp. 383-389.

Master students

NCS/ PhD students

Books

Awards & Honour

Projects

Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)