Thông tin nhân sự

Họ tên: PGS. TS. Đặng Thái Việt

Chức vụ: Giảng viên cao cấp

Thuộc đơn vị: Khoa Cơ điện tử

Địa chỉ email: viet.dangthai@hust.edu.vn

Nhóm chuyên môn: CƠ ĐIỆN TỬ THÔNG MINH

Lý lịch khoa học

​​​​​​​Địa chỉ làm việc: P713M – C7 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội

                           PTN Nghiên cứu: P821M-C7-ĐHBKHN

 https://scholar.google.com/citations?user=4BqVpHEAAAAJ&hl=vi

WoS ResearcherID:          HSF-9487-2023

Scopus Author ID:            58094007100

ORCID number:                0000-0002-1496-2492 

Giảng dạy/Teaching

  • Nhập môn Cơ điện tử
  • Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
  • Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
  • Robot tự hành
  • Vi xử lý/điều khiển
  • Xử lý ảnh
  • Technical Writing and Presentation Skills
  • Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu điện
  • Điều khiển PLC và mạng công nghiệp
  • Hệ thống Cơ điện tử thông minh
  • Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
  • Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
  • Đồ án tốt nghiệp 

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

  • Nghiên cứu, thiết kế hệ thống CĐT thông minh: nhà thông minh, hệ thống nông nghiệp thông minh, hệ thống nuôi trồng thủy sản, nhà kho thông minh, nhà máy thông minh, hệ thống giảm sát và quản lí đa phương tiện,…

  • Nghiên cứu và thiết kế các bộ dẫn đường/điều khiển thông minh cho đơn đối tượng, đa đối tượng robot di động bao gồm: AMR, AVG, AUV, SUV, UAV,…

  • Nghiên cứu về giáo dục STEM/STEAM, ứng dụng công nghệ cao trong giáo dục hiện đại.

  • Tư vấn, thiết kế các chương trình STEM/STEAM và PTN phục vụ hoạt động giảng dạy khối K-12 trong nhà và ngoài trời.

  • Tư vấn và thiết kế các chương trình Elearning và Blended Learning trong hoạt động giáo dục khối K-12.

  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển và giám sát mờ Takagi-Sugeno cho các mô hình hệ thống phi tuyến chứa nhiễu, độ bất ổn định và thời gian trễ.

  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động tự động bám tâm mặt trời của hệ thống pin và nhiệt bức xạ mặt trời với công nghệ vùng cực đại công suất.

HV cao học/ Master students

  1. Phạm Ngọc Bắc, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà thông minh tích hợp hệ thống năng lượng mặt trời” 2014-2016.

  2. Đinh Sỹ Thông, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ gió và kết cấu cơ khí tới đặc tính tản nhiệt của hệ thống viễn thống Siterouter”, 2016-2018.

  3. Phan Thành Nam, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lường online các thông số môi trường nước nuôi thủy sản”, 2017-2019.

  4. Hoàng Đình Tuấn, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “ Ứng dụng xử lý ảnh nhằm phát hiện và quản lý dị vật trong hệ thống giám sát chất lượng Panel”2018-2020.

  5. Nguyễn Duy Khánh, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cơ điện tử thông minh ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt và thuật toán học sâu trong việc điểm danh và đánh giá độ chuyên cần của sinh viên”, 2018-2020.

  6. Trần Đình Mạnh Cường, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết mô hình học sâu ứng dụng vào bài toán điều khiển và giải thuật dẫn đường cho robot”, 2023-2025.

  7. Ngô Việt Đức, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nhận diện khuôn mặt ứng dụng mô hình Facenet tăng cường và kiểu dáng khuôn mặt”, 2023-2025.

  8. Nguyễn Việt Hưng, ThS khoa học – Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu điều khiển robot tự hành tuần tra tích hợp camera phát hiện vật thể ngoại lai (FOD) trên khu bay xử dụng công nghệ AI xử lý ảnh”, 2025-2027

NCS/ PhD students

  1. Đàm Thanh Xuân, “Nghiên cứu ứng dụng bộ đôi số cho rô bốt công nghiệp”, 2021.

  2. Phạm Hoàng Long, NCS-Ngành KT Cơ điện tử, mã ngành 9520114, “Nghiên cứu và phát triển hệ thống dẫn đường và điều khiển phối hợp AGV ứng dụng học sâu tăng cường”, 2026-2029.

  3. Vũ Ngọc Phúc, NCS-Ngành KT Cơ điện tử, mã ngành 9520114, “Nghiên cứu chiến lược dẫn đường và điều khiển thông minh robot di động làm việc trong môi trường không biết trước”, 2026-2029.

Đào tạo/Educations

  • 09/1996 – 06/2001: Kỹ sư Tự động hóa tại trường Đại học Bách khoa – Hà nội

  • 09/2005 – 06/2007: Thạc sỹ Điều khiển tự động tại trường Đại học Bách khoa – Hà nội

  • 07/2007 – 09/2012:  Tiến sỹ tại trường Đại học Trung Ương Quốc gia – Đài loan

Công bố/Publications

Journals cited in Web of Science (ISI)/Scopus:
https://scholar.google.com/citations?user=4BqVpHEAAAAJ&hl=vi

[1] Dang TV (2020) Design the encoder inspection system based on the voltage wave form using finite impulse response (FIR) filter. International Journal of Modern Physics B 34(22n24):2040146. https://doi.org/ 10.1142/s0217979220401463 (H-index: 81)

[2] Dang TV (2022) Smart home Management System with Face Recognition based on ArcFace model in Deep Convolutional Neural Network. Journal of Robotics and Control 3(6):754-761. https://doi.org/10.18196/jrc.v3i6.15978 (H-index: 20)

[3] Dang TV (2023) Smart Attendance System based on Improved Facial Recognition. Journal of Robotics and Control 4(1):46-53. https://doi.org/10.18196/jrc.v4i1.16808 (H-index: 20)

[4] Dang TV, Linh HT (2023) A Secured, Multilevel Face Recognition based on Head Pose Estimation, MTCNN and FaceNet. Journal of Robotics and Control 4(4):431-437. https://doi.org/10.18196/jrc.v4i4.18780 (H-index: 20)

[5] Dang TV, Bui NT (2023) Multi-Scale Fully Convolutional Network-Based Semantic Segmentation for Mobile Robot Navigation. Electronics 12(3):533. https://doi.org/10.3390/electronics12030533 (H-Index: 82)

[6] Dang TV, Bui NT (2023) Obstacle Avoidance Strategy for Mobile Robot based on Monocular Camera. Electronics 12(8):1932. https://doi.org/10.3390/electronics12081932 (H-Index: 82)

[7] Linh HT, Dang TV (2023) An Ultra Fast Semantic Segmentation Model for AMR's Path Planning. Journal of Robotics and Control 4(3):424-430  https://doi.org/10.18196/jrc.v4i3.18758 (H-index: 20)

[8] Dang TV, Tran DMC, Tan PX: IRDC-Net: Lightweight Semantic Segmentation Network Based on Monocular Camera for Mobile Robot Navigation. Sensors 23(15), 6907 (2023) https://doi.org/10.3390/s23156907 (H-index: 245)

[9] Dang TV, Nguyen DS (2023) Optimal Navigation Based on Improved A* Algorithm for Mobile Robot. In: Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023, LNNS 752, pp. 574-580, Springer, Singapore. https://doi.org/ 10.1007/978-981-99-4725-6_68

[10] Dang TV (2023) Research and design of a path planning using an improved RRT * algorithm for an autonomous mobile robot. MM Science Journal 10:6712-6716. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023051 (H-index: 17)

[11] Dang TV (2023) Autonomous mobile robot path planning based on enhanced A* algorithm integrating with time elastic band. MM Science Journal 10:6717-6722. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023052 (H-index: 17)

[12] Nguyen TNH, Dang TV (2023) Optimization of process parameters for wood laser engraving based on Taguchi method approach. MM Science Journal 10:6723-6729. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023053 (H-index: 17)

[13] Dang TV, Bui NT (2024) Design the Abnormal Object Detection System Using Template Matching and Subtract Background Algorithm. In: Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, LNME, pp. 87-95, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-57460-3_10

[14] Dang TV, Phan VT, Nguyen HT, Hoang GM, Bui NT (2024) Design of a Face Recognition Technique Based MTCNN and ArcFace. In: Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, LNME, pp. 71-78, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-57460-3_8

[15] Le TT, Bui TPT, La TNA, Dang TV (2024) Optimization Combining with Digital Transformation of the Men's Shirts Processing at Small and Medium-Sized Garment Enterprises in Vietnam. International Journal of Robotics and Control Systems 2(2):536-557. https://doi.org/10.31763/ijrcs.v4i2.1313 (H-index: 10)

[16] Le HT, Nguyen TT, Dang TV (2024) A VR-based Industrial Robot Platform for Interactive Teaching Specialized Courses of Mechatronic Engineering. International Journal of Learning Teaching and Educational Research 4(4):234-251. https://doi.org/10.26803/ijlter.23.4.13 (H-index: 18)

[17]  Dang TV, Nguyen DS, Bui NT (2024) Hybrid Path Planning for Mobile Robot based on Improved A* Fusion Dynamic Window Approach. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Networks, LNNS 1077, pp. 82-88, Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-97-5504-2_10

[18] Dang TV, Bui NN, Bui NT (2024) Binary-SegNet: Efficient Convolutional Architecture for Semantic Segmentation Based on Monocular Camera. In: From Smart City to Smart Factory for Sustainable Future: Conceptual Framework, Scenarios, and Multidiscipline Perspectives, LNNS 1062. Springer, Cham, pp 275-285.  https://doi.org/10.1007/978-3-031-65656-9_28

[19] Dang TV, Bui NT (2024) Automatic Panel Quality Monitoring System using Vision-based Abnormal Object Detection. MM Science Journal 10:7458-7463. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024061 (H-index: 17)

[20] Le TT, Phung Cong KK, Dang TV (2024) An Improved Coverage Path planning for Service robots based on Backtracking method. MM Science Journal 10:7464-7468. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024063 (H-index: 17)

[21] Dang TV (2024) Optimization Hybrid Path Planning based on A-star Algorithm combining with DWA. MM Science Journal 10:7551-7555. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024077 (H-index: 17)

[22] Nguyen CH, Vu QA, Phung Cong KK, Dang TV (2024) Optimal obstacle avoidance strategy using deep reinforcement learning based on stereo camera. MM Science Journal 10:7556-7561. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024078 (H-index: 17)

[23] Dang TV, Tan PX (2024) Hybrid Mobile Robot Path Planning Using Safe JBS-A*B Algorithm and Improved DWA Based on Monocular Camera. Journal of Intelligent & Robotic Systems 110(151):1-21. https://doi.org/10.1007/s10846-024-02179-z (H-index: 96)

[24] Nguyen VT, Do CD, Dang TV, Bui TL, PX Tan (2024) A Comprehensive RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation for Industrial Robots Pick and Place: Creation and Real-World Validation. Results in Engineering 24:103459. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2024.103459 (H-index: 36)

[25] Dang TV, XT Phan, NN Bui (2025) KD-SegNet: Efficient Semantic Segmentation Network with Knowledge Distillation Based on Monocular Camera. Computers, Materials & Continua 82(2):2001-2026. https://doi.org/10.32604/cmc.2025.060605 (H-index: 57)

[26]  Nguyen MD, Le TT, La TNA, Dang TV (2025) Vision-Based Automatic Hand Measurement System for Ring Selection. In: International Conference on Sustainability and Emerging Technologies for Smart Manufacturing. SETSM 2024. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-97-7083-0_54

[27] Nguyen VT, Bui NN, Tran DMC, PX Tan, Dang TV (2025) FDE-Net: Lightweight Depth Estimation for Monocular Cameras. In: The 13th International Symposium on Information and Communication Technology (SOICT 2024), 13rd-15th December 2024, Hanoi, CCIS 2350, pp. 3-13. https://doi.org/10.1007/978-981-96-4282-3_1

[28] Dang TV, Ngo VD, Ngo MQ, NN Bui (2025) OD-CT3D: Object Detection Model based on CentreTrack 3D for Mobile Robot Global. In: 5th International Conference on Intelligent Systems & Networks, ICISN2025, 22nd-23rd, March 2025, Hanoi, LNNS 1596, pp. 126-133. https://doi.org/10.1007/978-981-95-1746-6_14

[29] Nguyen VT, Duong DN, Dang TV (2025) Optimal Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot Strategy of Navigation using Adaptive Fuzzy controller-based KD-SegNet. Intelligent Service Robotics 18:661-685. https://doi.org/10.1007/s11370-025-00606-0 (H-index: 40) 

[30] Nguyen AD, Vu TD, Vu QA, Dang TV (2025) Research on Modeling and Object Tracking for Robot Arm based on Deep Reinforcement Learning. MM Science Journal 6:8459-8463. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2025_06_2025059 (H-index: 17)

[31]  Pham HL, Bui NN, Dang TV (2025) Hybrid Path Planning for Wheeled Mobile Robot Based on RRT-star Algorithm and Reinforcement Learning Method. Journal of Robotics and Control 6(4): 2045-2051. https://doi.org/10.18196/jrc.v6i4.27678 (H-index: 26)

[32]  Dang TV, Tran DMC, Bui NN, Phan XT (2025) ELDE-Net: Efficient Light-Weight Depth Estimation Network for Deep Reinforcement Learning-Based Mobile Robot Path Planning. Computers, Materials & Continua 85(2):2651-2680. https://doi.org/10.32604/cmc.2025.067500 (H-index: 57)

[33]  Dang TV, Bui NN, PX Tan. Imitation Learning-Based Mobile Robot Navigation Using Semantic Segmentation and Depth Estimation. In: 2025 24th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT), 16-18 Oct 2025, Hanoi, Vietnam, IEEE. https://doi.org/10.1109/ISCIT67082.2025.11231633

[34]  Dang TV, Bui NN, Vu DTA, Hoang VX, Bui NT (2025) YOLO-CSSA: A Fusion-Enhanced Multimodal Network for RGB-Infrared Object Detection. In: International Conference on Advances in Information and Communication Technology (ICTA 2025), 27-28, Nov 2025, Hanoi, Vietnam

[35]  Bui TL, Nguyen VT, Bui NN, Dang TV (2025) Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots Strategy of Navigation using Hybrid HPSO-GA-PID Controller-based YOLO3D-CSSA Network. Intelligent Service Robotics 19, 3 (2026). https://doi.org/10.1007/s11370-025-00669-z (H-index: 40)

[36]  Dang TV, NN Bui, GMT Nguyen (2025) Efficient Semantic Segmentation Network with Low Computational Burden for Path Planning of Experimental Mobile Robots. PeerJ Computer Science (H-index: 59)

[37]  Canh TN, Trinh QM, Dang, TV, Tan PX, HoangVan X. (2026). Refined 3D Object Localization with Monocular Camera Using Depth Estimation and Geometric Refinement. In: Interactive Collaborative Robotics. ICR 2025. LNAI 16304, pp. 243-256. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-11903-2_19

[38]  Nguyen VT, Lai DT, Nguyen TT, Duong DN, Dang TV, Tan PX (2026). Optimal Augmented Nonlinear PD for Quadruped Robot with Uncertainties. In: The 14th Conference on Information Technology and its Applications. CITA 2025. LNNS, vol 1581, pp 649-658. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-00972-2_47

Sách

  1. Đặng Thái Việt, “Giáo trình kỹ thuật cảm biến”, Cao đẳng nghề đại học bách khoa, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 10/2018

Giải thưởng/Awards & Honour

  1. Hướng dẫn SVNCKH đạt giải nhì cấp Trường, phân ban Kỹ thuật Cơ điện tử, “Hệ thống năng lượng mặt trời ứng dụng công nghệ cực đại công suất và tự động truy bắt tâm mặt trời trong sấy nông sản” , 2017.

  2. Hướng dẫn SVNCH đạt giải nhất cấp Trường, phân ban Kỹ thuật Cơ điện tử; giải nhì cấp Bộ, phân ban khoa học kỹ thuật và công nghệ, “Nghiên cứu,thiết kế mô hình mạng nơ ron tích chập ứng dụng vào bài toán dẫn hướng cho robot bốn chân” 2023.

  3. Outstanding Reviewer Adward của IEEE Robotics and Automation Society - IEEE Robotics and Automation Letter - Distinguished Service Adward năm 2024.

  4. Outstanding Reviewer Adward của IEEE Robotics and Automation Society - IEEE Robotics and Automation Letter - Distinguished Service Adward năm 2025.

  5. Bùi Như Nghĩa, Nguyễn Việt Anh, giải 3, hội đồng liên ngành 2; lĩnh vực: Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh; đề tài: MOTION/PATH PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON DEEP NEURAL NETWORK AND REINFORCEMENT LEARNING, 2024-2025.

  6. Giải thưởng cán bộ tiêu biểu năm học 2025, ĐHBKHN, hạng mục: Tác giả chính công bố chính có ảnh hưởng, tính trên các chỉ số khoa học của công trình khoa học trong 3 năm liên tiếp 2023, 2024 và 2025.

Lab nghiên cứu

  • Lab 821M-C7, Computer Vision and Autonomous Mobile Robot (CVMR), SME, HUST

  • Tuyển sinh viên tham gia nghiên cứu khoa học về lĩnh vực Computer Vision/ Machine learning và Mobile Robot từ năm thứ 3. Định hướng nhóm ngành công nghệ ứng dụng và học bổng học tập nước ngoài lĩnh vực nghiên cứu.

Hoạt động khoa học/ Scientific activities

  • Phản biện (Reviewer): Phản biện khoa học cho nhiều tạp chí chuyên ngành xếp hạng WoS/Scopus ranking Q1 và Q2

-           IEEE Robotics and Automation Letters

-           IEEE Sensors Journal

-           IEEE Transactions on Industrial Informatics

-           IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

-           IEEE Transactions on Vehicular Technology

-           Simulation Modelling Practice and Theory

-           Journal of Intelligent & Robotic Systems

-           Intelligent Service Robotics

-           Robotics and Autonomous Systems

-           Plos One

-           Automatika

-           Robotica

-           Applied Soft Computing Journal

-           International Journal of Digital Earth

-           International Journal of Distributed Sensor Networks

-           International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

-           Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part E Journal of Process Mechanical Engineering

-           Advances in Mechanical Engineering

-           Journal of Robotics

-           Science Progress

-           Asian Journal of Control

-           PeerJ in Computer

-           Results in Engineering

  • Biên tập (Guest Editor): Là Leading Editor của Special Collection: Mobile Robot Path Planning Based on Intelligent Algorithms, tạp chí SCIE-Q2: International Journal of Advanced Robotic Systems.

  • Thành viên hội đồng biên tập khoa học châu Á : The Council of Asian Science Editor (CASE) member

 


Tìm kiếm
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây