TRƯỜNG CƠ KHÍ - Đại học Bách khoa Hà Nội

Địa chỉ làm việc: Phòng 712 – C7, Đại học Bách khoa Hà Nội, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội

Website: https://sites.google.com/view/bblab/vn

Giảng dạy/Teaching

•  Nhập môn Cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
• Lập trình mô phỏng rô bốt và các hệ cơ điện tử
• Robot tự hành
• Robot công nghiệp
• Xử lý ảnh
• Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
• Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
• Đồ án tốt nghiệp

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

• Nghiên cứu, chế tạo robot leo cầu thang, phân phát thuốc, bưu phẩm đến tận phòng
• Các thuật toán điều khiển động cơ servo, máy công cụ CNC
• Ứng dụng học sâu và trí tuệ nhân tạo trong robot thông minh
• Nghiên cứu các máy tự động trong công nghiệp và nông nghiệp

Đào tạo/Educations

• Kỹ sư cơ điện tử – Đại học Bách Khoa Hà Nội: 2003-2008
• Thạc Sĩ – Đại học Công nghệ Toyohshi, Aichi, Nhật Bản: 2012-2014
• Tiến sỹ – Đại học Công nghệ Toyohshi, Aichi, Nhật Bản: 2014-2017

Công trình tiêu biểu/Selected publications

Tạp chí quốc tế: 1.     Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, Kenneth Renny Simba, “Contouring control for three-axis machine tools based on nonlinear friction compensation for lead screws“, International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol 108, pp. 95-105, September 2016. (Impact Factor: 3.315). 2.     Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano, “Nonlinear friction modeling and compensation for precision control of a mechanical feed-drive system“, Sensors and Materials, Vol 27, No. 10, pp.971-984, 2015. (Impact Factor: 0.489). Hội nghị quốc tế: 1.     M. R. Msukwa, N. Uchiyama and B. Dinh Bui, “Adaptive nonlinear sliding mode control with a nonlinear sliding surface for feed drive systems,” 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, ON, 2017, pp. 732-737. 2.     Kenneth Renny Simba, Gunter Heppeler, Ba Dinh Bui, Yogi Muldani Hendrawan, Oliver Sawodny, Naoki Uchiyama, “Bézier Curve Based Trajectory Generation and Nonlinear Friction Compensation for Feed Drive Contouring Control”,**This study is partly sponsored by the Japan Society for the Promotion of Science (JSPS), In IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, 2017, Pages 1944-1951, ISSN 2405-8963. 3.     Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, “Sliding mode contouring controller design with adaptive friction compensation for three-axis machine tool“. The 2016 American Control Conference, Boston, MA, USA, 6 pages, 6-8 July 2016. 4.     Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama and Shigenori Sano, “Friction compensation in contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification”. The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, Matsushima, JSME, Miyagi, Japan, 6 pages, November 2013.

HV cao học/ Master students

NCS/ PhD students

 

Sách

 

Giải thưởng/Awards & Honour

1. Honorable Mention as one of five final 1st papers for the Application Paper Prize at the 20th IFAG World Congress in Toulouse, France. The paper entitled “Bezier Curve Based Trajectoiy Generation and Nonlinear Friction compensation for Feed Drive Contouring Control” authored by Kenneth Renny Simba, Gunter Heppeler, Ba Bui, Yogi Muldani Hendrawan, Naoki Uchiyama.
2. The Hori Sciences & Arts Foundation Grant. Ba Dinh Bui, “Nonlinear friction model and application to precise controller of machine tool”. Amount: 5000 $; 1 year: April 2014- April 2015.

Dự án hiện tại /Project

1. Robot leo cầu thang, phân phát thuốc, bưu phẩm đến tận phòng
2. Điều khiển gia công theo đường biên dạng trong máy CNC 5 trục
3. Các máy tự động trong tự động hóa sản xuất

Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)