Thông tin nhân sự

Họ tên: TS. Đỗ Đức Nam

Chức vụ: Giảng viên

Thuộc đơn vị: Khoa Cơ điện tử

Địa chỉ email: nam.doduc@hust.edu.vn

Nhóm chuyên môn: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

Lý lịch khoa học

Địa chỉ làm việc: C7 – 731M, Đại học Bách Khoa Hà Nội

CÁC MÔN GIẢNG DẠY

  1. Chi tiết máy

  2. Máy nâng chuyển

  3. Nhập môn Cơ điện tử

  4. Đồ án chi tiết máy

  5. Đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí

  6. Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử

  7. Đồ án tốt nghiệp cử nhân, kỹ sư.

HỌC VIÊN CAO HỌC

  1. Lâm Thế Kiên – Cao học khóa 2011-2013
  2. Cáp Trọng Thạch - Cao học khóa 2011-2013
  3. Nguyễn Tuấn Anh - Cao học khóa 2011-2013
  4. Ngô Đức Anh - Cao học khóa 2011-2013
  5. Nguyễn Xuân Thuận - Cao học khóa 2012-2014
  6. Bùi Văn Huy - Cao học khóa 2013-2015
  7. Nguyễn Văn Cương - Cao học khóa 2013-2015

NGHIÊN CỨU SINH

  1. Đặng Ngọc Trung – Nghiên cứu sinh khóa 2014-2017 (Đã cấp bằng)

KINH NGHIỆM VÀ THÀNH TÍCH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

Hướng nghiên cứu chính/ Lĩnh vực nghiên cứu

  • Thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí- tự động hóa.

  • Thiết kế hệ thống robot công nghiệp, robot tự hành.

  • Thiết kế hệ thống điều khiển Robot từ xa (Teleoperation Robotics).

  • Thiết kế hệ thống điều khiển robot tác hợp (Cooperative Robots).

Danh sách đề tài/dự án nghiên cứu đã và đang tham gia thực hiện

Chủ nhiệm đề tài:

  1. Chủ nhiệm đề tài: “Nghiên cứu kinh nghiệm quốc tế để đề xuất giải pháp lựa chọn công nghệ nhập khẩu cho ngành cơ khí chế tạo ở Việt Nam”, Cấp Bộ Khoa học và Công nghệ, Mã số: 01/2017/ĐTCB-HĐCS (2016-2018).

  2. Chủ nhiệm đề tài: “Nghiên cứu xây dựng tiêu chí, quy trình tìm kiếm, nhận dạng và lựa chọn công nghệ sản xuất linh kiện, phụ kiện của công nghiệp hỗ trợ trong ngành công nghiệp điện tử”, Chương trình Đổi mới công nghệ quốc gia, Mã số: ĐM.19.DA/16 (2016-2018).

  3. Chủ nhiệm đề tài: “Thực trạng và giải pháp phát triển công nghệ sấy trong sản xuất thuốc lá lá vàng khu vực các huyện Đông Nam của tỉnh Gia Lai”, Đề tài nghiên cứu KHCN cấp tỉnh Gia Lai, Mã số: KHGL-2-2019 (2019-2022)

  4. Chủ nhiệm đề tài: “Nghiên cứu hoàn thiện giải pháp công nghệ chế tạo máy rải phân vi sinh bán tự động trong sản xuất rau màu”, Cấp Bộ Khoa học và Công nghệ, Mã số: 01/2020/ĐTCB-VSCCN (2020-2022)

  5. Chủ nhiệm đề tài: “Nghiên cứu thực trạng thực thi chính sách về khai thác sáng chế của doanh nghiệp công nghiệp hỗ trợ”, Cấp Bộ Khoa học và Công nghệ, Mã số: 01/2021/ĐTCB-VSCCN (2022-2024).

Thành viên đề tài:

  1. Thành viên đề tài: “Nghiên cứu chế tạo một số vi cơ cấu (mô tơ, bánh răng siêu nhỏ)sử dụng trong các hệ thống Micro Robot phục vụ trong lĩnh vực y sinh dựa trên công nghê MEMS”, Quỹ Phát triển KH&CN Quốc gia (NAFOSTED), Bộ KH&CN. Mã số: KC.03.TN01/11-15 (2012).

  2. Thành viên đề tài: “Thiết kế, chế tạo một số hệ thống bánh răng kích thước micromet dùng cho truyền động quay siêu nhỏ, siêu chính xác”, Quỹ Phát triển KH&CN Quốc gia (NAFOSTED), Bộ KH&CN. Mã số: 107.01-2013.07 (2012-2013).

  3. Thành viên đề tài: “Nghiên cứu, hỗ trợ nhà sáng chế không chuyên hoàn thiện và thương mại hóa máy tách tơ sợi từ cây gai xanh phục vụ ngành dệt may trên cơ sở phân tích, giải mã các sáng chế có liên quan”, Cấp Bộ Khoa học và Công nghệ, Mã số: 01/2021/ĐTCB -VSCCN (2021-2023).

KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ HOẶC ĐĂNG KÝ

Các bài báo trên tạp chí quốc tế

[1]. Nam Duc Do* and Toru Namerikawa, “Four-channel Force-Reflecting Teleoperation with Impedance Control”, International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS), Vol.2, No. 5, 2010, pp 318-329.

DOI: https://doi.org/10.1504/IJAMechS.2010.037103

[2]. Nam Duc Do*, Yusuke Yamashina, Toru Namerikawa, “Multiple Cooperative Bilateral Teleoperation with Time-Varying Delay”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 4, No. 2, pp. 089–096, 2011.

DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.4.89

[3]. Ta Van Chuong*; Do Duc Nam*, Phan Thi Thu Huong, Nguyen Quoc Uy, Ngo Minh Duc, Nguyen Trong Hieu, Nguyen Cong Duc, Tran Dai Nghia, “Influences of Loading Density of Tobacco Drying Chamber on Drying Quality”, International Journal of Heat and Technology, Vol. 40, No. 4, August, 2022, pp. 1093-1099.

DOI: https://doi.org/10.18280/ijht.400428

Các bài báo cáo đăng kỉ yếu hội nghị quốc tế

[1]. Nam Duc Do and Toru Namerikawa, “An Impedance Control Based Force-Reflection

Algorithm of Bilateral Teleoperation with Communication Delay”, Proceedings of the 51th Japan Joint Automatic Control Conference, pp.174-179, Yamagata, 22nd-23rd, Aug. 2008.

[2]. Nam Duc Do* and Toru Namerikawa, “An Impedance Control Based Force-Reflecting

Teleoperation with Variable Damping under Communication Delays”, Proceedings of

the 9th Control Division Conference, Hiroshima,4th-6th, April, 2009.

[3]. Nam Duc Do* and Toru Namerikawa, “Impedance Control for Force - Reflecting Teleoperation with Communication Delays Based on IOS Small Gain Theorem”, Proceedings of ICCAS-SICE International Joint Conference, pp.4079-4086, August 18th-21st, 2009. Fukuoka, Japan.

[4]. Nam Duc Do* and Toru Namerikawa, “Impedance Control for Force – Reflecting Teleoperation with Varying Damping under Communication Delays”, Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatrocnics (ISRM), Hanoi, Vietnam, September 21-23, 2009.

[5]. Nam Do Duc* and Toru Namerikawa, “Four-channel Force-Reflecting Teleoperation of Multiple Cooperative Robots with Time-varying Delays”, Proceedings of the 10th Control Division Conference, Kumamoto, 16th-18th, March. 2010.

[6]. Nam Do Duc*, Yusuke Yamashina and Toru Namerikawa, “Bilateral Teleoperation of Multiple Cooperative Robots with Time-Varying Delay”,, IEEE Multi-Conference on System and Control (MSC), Yokohama, Japan, Sep. 8th-10th, 2010. 

[7]. Nguyen Tien Dung, Do Duc Nam*, “Dynamics and Position Control of Teleoperation-Mobile Robot”, International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), Hanoi,  October 15-16, 2014.   

[8] Nguyen Xuan Thuan, Nguyen Chi Hung, Do Duc Nam, Akira Sone, Arata Masuda, “Bilateral teleoperation control based on scattering and Virtual Damping”, 12sd International Conference on Motion and Vibration Control, 2014.

[9] Nguyen Xuan Thuan, Tomouyki Matsuda, Nguyen Chi Hung, Do Duc Nam, Akira Sone, Nanako Miura, “Bilateral Tele-robot of Multiple Cooperative Robots Control based on PD Method and Virtual Damping with Time Delay”, 16th Asia Pacific Vibration Conference, 2015.

Các bài báo trong nước

[1]. Đỗ Đức Nam*, Vũ lê Huy, “Kinh nghiệm quốc tế trong lựa chọn công nghệ nhập khẩu ngành cơ khí chế tạo và giải pháp cho Việt Nam”, tập 7, Số 2, Tạp chí chính sách Khoa học và Công nghệ (JSTPM), pp 17-37, 2018.

DOI: https://vietnamstijournal.net/index.php/JSTPM/article/view/253 

[2]. Đỗ Đức Nam*, “Tiêu chí, quy trình tìm kiếm, nhận dạng và lựa chọn công nghệ sản xuất ngành công nghiệp hỗ trợ điện tử”, tập 8, Số 4, Tạp chí chính sách Khoa học và Công nghệ (JSTPM), pp 11-24, 2019.

DOI: https://vietnamstijournal.net/index.php/JSTPM/article/view/313

[3]. Đỗ Đức Nam*, Vũ lê Huy, “Kinh nghiệm quốc tế trong chính sách thúc đẩy sản xuất linh phụ kiện lĩnh vực công nghiệp hỗ trợ ngành điện tử và bài học cho Việt Nam”, tập 8, Số 3, Tạp chí chính sách Khoa học và Công nghệ (JSTPM), pp 19-37, 2019. 

DOI: https://vietnamstijournal.net/index.php/JSTPM/article/view/305

[4]. Đỗ Đức Nam*, Vương Văn Thanh, Nguyễn Hoàng Hải, “Hoạt động tìm kiếm, nhận dạng và lựa chọn công nghệ sản xuất ngành công nghiệp hỗ trợ điện tử và đề xuất giải pháp”, tập 8, Số 3, Tạp chí chính sách Khoa học và Công nghệ (JSTPM), pp 106-116, 2019. 

DOI: https://vietnamstijournal.net/index.php/JSTPM/article/view/310

[5]. Tạ Văn Chương*, Đỗ Đức Nam*, Nguyễn Trọng Hiếu, Nguyễn Quốc Uy, Nguyễn Công Đức, Trần Đại Nghĩa, “Nghiên cứu chế tạo hệ thống sấy không sử dụng củi đốt ứng dụng vào sản xuất thuốc lá ở Việt Nam”, Tạp chí Năng lượng nhiệt, số 159, pp.24-31, 2022.

DOI: https://vjol.info.vn/index.php/HKHKTNHIET/article/view/73555

[6] Vũ Lê Huy, Đỗ Đức Nam, Trần Xuân Lộc, “Thiết kế, chế tạo máy tách sợi từ cây gai xanh năng suất cao có tính cơ động”, Tạp chí Giao thông vận tải, Số 734, pp. 95-98, 10/2023

DOI: https://tapchigiaothong.qltns.mediacdn.vn/481400261263945728/2023/11/6/dt-t10-1699240600916910536931.pdf

Các bài báo cáo đăng kỉ yếu hội nghị trong nước

[1]. Trinh Chat, Do Duc Nam, “Optimal design in bevel-helical gear transmission”, - Proceedings of the National Conference on engineering, Mechanics, Hanoi, 12sd-13rd October 2001.

[2]. Do Duc Nam, Trinh Chat, Vu Le Huy, “About structure and kinematics calculation in combined planetary gears units”, Proceedings of the Seventh National congress on Mechanics. Hanoi, 18-20 December 2002. 

[3] Le Van Uyen, Do Duc Nam, Trinh Dong Tinh, Vu Le Huy, “One method of data construction and data-processing is applied for Mechanical transmission system design software”, Proceedings of the Seventh National Conference on Deformation Rigid Mechanics, Do Son, 27-28 August 2004. 

[4] Le Van Uyen, Trinh Dong Tinh, Do Duc Nam, Vu Le Huy, “Some methods of rapid prototype and their application for gear housing manufacture”, Proceedings of the Seventh National Conference on Deformation Rigid Mechanics, Do Son, 27-28 August 2004.

[5] Nguyễn Xuân Thuận, Đỗ Đức Nam, “Điều khiển hệ thống teleoperation sử dụng phương pháp PD- Scattering với độ trễ trên kênh truyền thông”, Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ IX, 2012.

[6] Nguyễn Xuân Thuận, Đỗ Đức Nam, “Điều khiển song phương của hệ thống Teleoperation sử dụng phương pháp Scattering & Virtual Damping với trễ trên kênh truyền thông”, Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6, 2012.

[7]. Nguyễn Xuân Thuận, Lâm Thế Kiên, Nguyễn Công Khoa, Đỗ Đức Nam, “Động lực học và đề xuất điều khiển cho hệ thống Teleoperation sử dụng phương pháp PD kết hợp bộ thông số trở kháng”, Kỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ III, pp1154-1161, 2013.

Sáng chế

- Tác giả của đăng ký sáng chế: “Máy rải vật liệu sử dụng trong nông nghiệp”, Số đơn: 1-2022-01360. Quyết định chấp nhận đơn hợp lệ của Cục Sở hữu trí tuệ số 519w/QĐ-SHTT ngày 30/3/2022, hiện đã cấp Bằng sáng chế.

- Đồng tác giả của đăng ký sáng chế: “Thiết bị giám sát môi trường nuôi thuỷ sinh”, Số đơn: 1-2022-01971. Quyết định chấp nhận đơn hợp lệ của Cục Sở hữu trí tuệ số 7275w/QĐ-SHTT, ngày 29/4/2022, hiện đã cấp Bằng sáng chế.

- Đồng tác giả sáng chế: “Máy tách vỏ cây gai xanh”, Số đơn 1-2023-05592. Đã có Quyết định chấp nhận đơn hợp lệ của Cục Sở hữu trí tuệ số 699422/QĐ-SHTT, ngày 19/9/2023.

- Tác giả của đăng ký sáng chế: “Máy xăm quả”, số đơn 1-2023-04963, đã có Quyết định chấp nhận đơn hợp lệ của Cục Sở hữu trí tuệ số 96356/QĐ-SHTT, ngày 09/11/2023.

- Đồng tác giả sáng chế: “Cơ cấu truyền lực lệch tâm”; số đơn 1-2024-03999, đã có Quyết định chấp nhận đơn hợp lệ của Cục Sở hữu trí tuệ số 160032/QĐ-SHTT, ngày 30/12/2024.

Sách

Thành tích và giải thưởng khác

  • Bằng khen của Bộ trưởng Bộ KH&CN năm 2023

Tìm kiếm
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây