Họ tên: TS. Dương Văn Lạc
Chức vụ: Giảng viên
Thuộc đơn vị: Khoa Cơ điện tử
Địa chỉ email: duongvan@hust.edu.vn
Nhóm chuyên môn: Robot
| ● Mô hình hóa, nhận dạng và điều khiển hệ thống ● Phát triển công nghệ cảm biến xúc giác ● Điều khiển tương tác cho rô bốt ● Phát triển hệ điều hành cho rô bốt |
| Tạp chí: [1] L. Van Duong, V. A. Ho, Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing for Robot Links: Design, Modeling, and Evaluation, IEEE Transactions on Robotics (T-RO), vol. 37, no. 2, pp. 390-403, April, 2021. [2] Nguyen Van Khang, Lac Van Duong, Pham Thanh Chung, On two improved numerical algorithms for vibration analysis of systems involving fractional derivatives, Vietnam Journal of Mechanics, vol. 43, no. 2, pp. 171-182, June, 2021, ISSN 0866-7136, doi: https://doi.org/10.15625/0866-7136/15758 [3] Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong, Nghia Khanh Truong, Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm, The University of Danang- Journal of Science and Technology, no. 6(115).2017, pp. 4-8, ISSN: 1859-1531. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2763 [4]. Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong, Dynamic behaviors of a single flexible link manipulator under different driving rules, The University of Danang- Journal of Science and Technology, no. 12(121).2017, pp. 6-10, ISSN: 1859-1531, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3239 [5]. Nguyễn Trọng Nghĩa, Dương Văn Lạc, Nguyễn Văn Khang, Lựa chọn mô hình thiết kế bộ giảm chấn động lực TMD để giảm dao động cho cầu treo dân sinh tại Việt Nam, Tạp trí giao thông vận tải, no. 8, pp. 69-72, 2015, ISSN: 2354-0818. Hội nghị: [1] L. Van Duong, R. Asahina, J. Wang, V. A. Ho, Development of a Vision-Based Soft Tactile Muscularis, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), April, 2019, pp. 343-348, doi: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722814 [2] Nguyen Van Khang, Shimizu, Fukunaga, Duong Van Lac, Bui Thi Thuy, Calculation of responses of a nonlinear fractional derivative model of impulse motion for viscoelastic materials using Runge-Kutta-Nyström method, Vietnam Conference of Mechanics, pp. 515-520, 2015. |
