TRƯỜNG CƠ KHÍ - Đại học Bách khoa Hà Nội

Địa chỉ làm việc: Phòng 712 – C7, Đại học Bách Khoa Hà Nội, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội

Giảng dạy/Teaching

• Nhập môn Cơ điện tử

• Xử lý ảnh trong Cơ điện tử

• Vi xử lý

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

• Robotics: Robot cộng tác, Robot dạng người, Robot tự hành.
• Phối hợp người và Robot.
• Thuật toán tìm đường đi, tránh vật cản cho Robot.
• Bộ đôi số.
• Xử lý số tín hiệu ứng dụng trong dược học.

Đào tạo/Educations

• Từ 09/1998 đến 06/2003:  Kỹ sư Điện tử viễn thông tại Đại học Bách Khoa Hà Nội

• Từ 10/2005 đến 6/2008: Thạc sỹ Điện tử viễn thông tại Đại học Công Nghệ – Đại học Quốc Gia Hà Nội

• Từ 05/2021 đến 05/2024: Tiến sỹ Kỹ thuật Cơ khí tại Đại học Bách Khoa Hà Nội 

Công trình tiêu biểu/Selected publications
Tạp chí:
1. Đoàn Thanh Xuân, Lê Giang Nam, (2021) “Sự phát triển của công nghệ bộ đôi số và ứng dụng trong các lĩnh vực”. Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 9, tr. 36-45

2. Đoàn Thanh Xuân, Vũ Toàn Thắng, Đặng Thái Việt, Vũ Tiến Dũng, (2022) “Xây dựng bộ đôi số cho rô bốt UR3 trong hệ thống lắp ráp bóng đèn”. Tạp chí Cơ khi Việt Nam, số 291, tr. 14-17

3. Doan Thanh Xuan, Le Giang Nam, Dang Thai Viet, Vu Toan Thang. “A-star Algorithm for Robot Path Planning Based on Digital Twin” (2022) In: Le, AT., Pham, VS., Le, MQ., Pham, HL. (eds) The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering. RCTEMME 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1968-8_8

4. Doan Thanh Xuan, Vu Toan Thang, (2022) “Investigation on the influence of obstacle size in path planning by a hybrid model combining an improved A-star algorithm and digital twin”. The Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development 2022, pp. 2195-4364

5. Doan Thanh Xuan, Tran Van Huynh, Nguyen Thanh Hung, Vu Toan Thang. “Applying Digital Twin and Multi-Adaptive Genetic Algorithms in Human–Robot Cooperative Assembly Optimization”. Applied Sciences. 2023; 13(7):4229. https://doi.org/10.3390/app13074229(ISI Q2)

6. Đoàn Thanh Xuân (2024). “Xây dựng bộ đôi số cho nhà máy sản xuất hóa chất: một số ca nghiên cứu”. Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 316, tr. 117-124.

7. Đoàn Thanh Xuân (2024). “Bộ đôi số kết hợp AI trong sản xuất sinh dược phẩm”. Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 318, tr. 19-27.

8. Doan Thanh Xuan, Vu Dang Hoang (2024). “Analytical Quality-by-Design approach for HPLC analysis of pharmaceutical mixtures: case studies”. Journal of Pharmaceutical Research and Drug Information, volume 17, pp. 54-69.

9. Doan Thanh Xuan, Hue Minh Thi Nguyen, Vu Dang Hoang. “Recent applications of analytical quality-by-design methodology for chromatographic analysis: A review”. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, vol. 254, 105243 https://doi.org/10.1016/j.chemolab.2024.105243(ISI Q2)