Thông tin nhân sự

Họ tên: TS. Tào Ngọc Linh

Chức vụ: Giảng viên

Thuộc đơn vị: Khoa Cơ khí chế tạo máy

Địa chỉ email: linh.taongoc@hust.edu.vn

Nhóm chuyên môn: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Lý lịch khoa học

Địa chỉ làm việc: Phòng 508M – C7, Đại học Bách Khoa Hà Nội

Các môn giảng dạy
  • Kỹ thuật an toàn và môi trường
  • Tổ chức sản xuất cơ khí
  • Tự động hóa sản xuất
  • Đồ án Công nghệ Chế tạo máy
  • Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử I
  • Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử II
  • Đồ án tốt nghiệp cử nhân
  • Đồ án tốt nghiệp kỹ sư
Lĩnh vực nghiên cứu
  • Tối ưu hóa trong cơ khí và cơ điện tử.
  • Thị giác máy (machine vision), thị giác rô bốt (robotic vision), thị giác máy tính (computer vision)
  • Nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo (AI) và mạng Neural Network trong các hệ thống cơ khí.
Đào tạo
  • Từ 2019 đến 2020: Nghiên cứu sau tiến sĩ, Học viện Công nghệ Shibaura, Nhật Bản
  • Từ 2014 đến 2017: Tiến sỹ, Học viện Công nghệ Shibaura, Nhật Bản
  • Từ 2011 đến 2013: Thạc sỹ, Đại học khoa học và công nghệ quốc gia Đài Loan, Đài Loan
  • Từ 2005 đến 2010: Đại học, Đại học Bách khoa Hà Nội,Việt Nam
Các công trình khoa học tiêu biểu
Các bài báo:
  • 1. Linh Tao, Tam Bui, Hiroshi Hasegawa, “Global Ray-casting Range Image,” IPSJ Transactions on Computer Vision and Application, Vol. E97-B, No. 1 , pp.29-39, April 2017.
  • 2. Linh Tao, Tinh Nguyen, and Hiroshi Hasegawa, “Global Hybrid Registration for 3D Constructed Surfaces Using Ray-Casting and Improved Self Adaptive Differential Evolution Algorithm”, International Journal of Machine Learning and Computing, Vol. 6, pages 160-166, No. 3, June 2016. DOI: 10.18178/ijmlc.2016.6.3.592
Các bài báo hội nghị:
  • 1. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Global Iterative Closet Point Using Nested Annealing for Initialization”. Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems 19th Annual Conference, KES-2015, Singapore, September 2015 Proceedings
  • 2. Tao Ngoc Linh, Tam Bui, Hiroshi Hasegawa “Global Hybrid Registration for 3D Constructed Surface using Ray-casting and Improved Self Adaptive Differential Evolution Algorithm”, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications.
  • 3. Tao Ngoc Linh, Hieu Pham, Hiroshi Hasegawa, “Self-adaptive of Differential Evolution Using Neural Network with Island Model of Genetic Algorithm”, EuroSim 2016 Conference, Oulu, Finland.
  • 4. Linh Tao, Tinh Nguyen, Hiroshi Hasegawa, “Model-based Pose Estimation for Texture-less Objects with Differential Evolution Algorithm”, 4th International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, Penang, Malaysia, March 11-13, 2017.
  • 5. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Contour based object pose estimation using differential evolution algorithm”, the 10th SEATUC Symposium, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan, 22nd -24th, February, 2016.
  • 6. Tinh Nguyen, Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “The Effect of Foot Structure on Locomotion of a Small Biped Robot,” MATEC Web of Conferences 95:08010 · January 2017. DOI: 10.1051/matecconf/20179508010
  • 7. Tinh Nguyen, Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Gait Generation for a Small Biped Robot using Approximated Optimization Method,” 2016 Second International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science. DOI:10.1088/1757-899X/157/1/012009
  • 8. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Contour based object pose estimation using differential evolution algorithm”, SEATUC Symposium 2016.
 

 

Tìm kiếm
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây