Home / Cán bộ / Assoc.Prof. Nguyen Quang Hoang

Assoc.Prof. Nguyen Quang Hoang

Office:  C3-308
E-mail: hoang.nguyenquang@hust.edu.vn; ngqhoang@gmail.com
Tel: + 024 3868 0469
Fax:
Position: Head of Department

Teaching

  • Engineering Mechanics / Statics and Dynamics
  • Robotics
  • Analytical Dynamics
  • Engineering Vibration
  • Dynamics of Multibody Systems
  • Numerical Simulation of Dynamical Systems
  • Analysis and Simulation of Dynamical Systems
  • Ship Vibration
  • Project: Design of mechatronic systems

 

Research Interests

  • Modeling, numerical simulation and control of mechanical engineering systems (serial and parallel robots, underwater robots, mobile robots, …)
  • Dynamics of engineering systems
  • Modeling and simulation of multibody systems
  • Dynamics and control of underactuated systems: cranes, flexible manipulators,..

Introduction

– 9/1992-6/1997:  Dipl. Ing., HUST

– 10/1997-12/1999:  Master, HUST

– 10/2002-8/2006: PhD. student, Technical University Hamburg – Harburg (TUHH), Germany,

– 08/2011- present: Lecturer

– 9/2012-8/2013: Posdoc at Kyung Hee University, South Korea

 

Publications

 

  1. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2005): Dynamics and Lyapunov-Based Control for Underwater Vehicle: Theory and Experiments. The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, Hanoi, Vietnam. October 2005
  2. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2006): A robust controller for underwater robotic vehicles under thruster redundancy and fault accommodation. ISR/ROBOTIK 2006-Joint conference on Robotics, May 15-17, Munich.
  3. Kreuzer E., Bockstedte A., Nguyen Q.H. (2006): Dynamics and control of nonlinear mechanical systems.  The 35th SOLID MECHANICS CONFERENCE, Kraków, Poland, Sept. 4-8, 2006.
  4. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Khang (2006): Obstacle Avoidance Position Control of a ROV Using Artificial Potential Fields. National Conference on Engineering Mechanics and Automation. October, (2006). pp. 129-138.
  5. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): Modeling and Adaptive Control of an Underwater Cable-Vehicle System: Multibody System Approach. IUTAM Symposium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Hamburg,  Germany,  2007, pp. 105-116.
  6. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): A robust adaptive sliding mode controller for remotely operated vehicles. International Conference on Material Theory and Nonlinear Dynamics. Hanoi, Vietnam, sept. 2007.
  7. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Khang: On kinematic inverse and control of redundant manipulators under consideration of jammed joint.  Proceedings of the ISRM 2009, 201-207.
  8. Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, Tran Hoang Nam. On an efficient method for improving the accuracy of the inverse kinematics of robotic manipulators. Proc. International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 2010), Hanoi, July 1-2, 2010.
  9. Khang N.V., Hoang N.Q. (2000): On a stability problem of industrial robots. Proceedings of the second Vietnam-Japan Symposium on Advances in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vietnam National University Publishing House, Hanoi 2000, pp. 154-161.

 

  1. Khang N.V., Hoang N.Q.(2001): Automatic derivation of the motion equations of industrial robot based on MAPLE software. Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics, Vietnam National University Publishing House, Hanoi 2001, pp.97-104.
  2. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang. Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt công nghiệp. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VIII. Hà Nội, ngày 6-7/12/2007.
  3. Nguyễn Quang Hoàng. Mô hình hóa và điều khiển rôbốt di động kiểu con lắc ngược. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VIII. Hà Nội, ngày 6-7/12/2007.
  4. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Quang Hoàng, Lê Đức Đạt, Trần Hoàng Nam. Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động. HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ 4 VỀ CƠ ĐIỆN TỬ. Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 24-25/10/2008.
  5. Nguyễn Quang Hoàng. Thiết kế điều khiển trượt cho rôbốt di động kiểu con lắc ngược tự cân bằng. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, 2009, pp. 272-281.
  6. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hoàng Nam. Bài toán động học ngược Rôbốt dư dẫn động có chú ý đến sự cố kẹt khớp. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, 2009, 282-290.
  7. Nguyễn Quang Hoàng. Về bài toán nhận dạng động học và động lực học rôbốt công nghiệp. Tuyển tập Hội nghị khoa học công nghệ cơ khí chế tạo toàn quốc lần thứ hai. Viện Nghiên Cứu Cơ Khí, Hà Nội, 18/11/2009.
  8. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hoàng Nam. Về bài toán ngược động lực học rôbốt dư dẫn động. Tuyển tập Hội nghị khoa học công nghệ cơ khí chế tạo toàn quốc lần thứ hai. Viện Nghiên Cứu Cơ Khí, Hà Nội, 18/11/2009.

 

  1. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee,Jae-Jun Kim, and Byung Soo Kim: Simple Energy-based Controller for a Class of Underactuated Mechanical Systems. International Journal of Precision Engineering And Manufacturing Vol. 15, No. 8, Pp. 1529-1536.
  2. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee, Hyung Kim and Sang-Chan Moon: Trajectory planning for overhead crane by trolley acceleration shaping. Journal of Mechanical Science and Technology 28 (7) (2014) 2879~2888.
  3. Nguyen Quang Hoang, Soon Geul Lee: Energy-based Approach for Controller Design of Overhead Cranes: a Comparative Study. Applied Mechanics and Materials Vols. 365-366 (2013) pp 784-787.
  4. Dinh Van Phong, Nguyen Quang Hoang: Singularity-free simulation of closed loop multibody systems by using null space of Jacobian matrix. Multibody System Dynamics. April 2012, Volume 27, Issue 4, pp 487-503.
  5. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E.  A robust adaptive sliding mode controller for remotely operated vehicles. Technische Mechanik Band 28, Heft 3-4, (2008), pp.185-193.
  6. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): Adaptive PD-Controller for Positioning of a Remotely Operated Vehicle Close to an Underwater Structure: Theory and Experiments. Control Engineering Practice. 15 (2007) pp. 411–419.
  7. Hoang, N.Q. (2006): Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge. Fortschritt-berichte VDI, Reihe 12, Nr. 624, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2006.

 

  1. Nguyen Quang Hoang. On the inverse kinematics of the underwater vehicle – manipulator system. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol, 34, No. 2(2012), pp. 79-90.
  2. Nguyễn Quang Hoàng, Thái Phương Thảo. Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc. TC – Tin học và điều khiển, pp.31-40. (1) 28, 2012.
  3. Nguyen Quang Hoang, Mai Trong Dung, Pham Cong Dung. On the allocation of thrusters on the underwater vehicles. Journal of science and technology technical university, No.85, 2011.
  4. Nguyen Quang Hoang: On Modelling and Simulation of a Manipulator under Consideration of a Jammed Joint. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 32, No. 3 (2010), pp. 191 – 198.
  5. Nguyen Quang Hoang. On modelling and control design for self-balanced two-wheel vehicle. Vietnam Journal of Mechanics. No. 3, 2008. pp. 158-166.
  6. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Quang Hoàng, Lê Đức Đạt, Trần Hoàng Nam: Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động. Tạp chí Tin học và điều khiển học. Tập 24, Số 3 (2008), pp. 269-280.

Others

  1. … 
  2. … 

Books

  1. Nguyen Phong Dien, Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Khang, Nguyen Minh Phương: Problems of Engineering Mechanics. Vietnam Education Publishing House, Ha Noi, 2010.
  2. Dinh Van Phong, Nguyen Quang Hoang: Engineering Mechanics – Part 1. Statics, (210 pages). Bach khoa Ha Noi Publishing House, 2009;
  3. Nguyen Quang Hoang: MATLAB&SIMULINK for Engineers. (2. Ed). Bach khoa Ha Noi Publishing House, 2019.
  4. Mechatronics Handbook. Vietnam Education Publishing House, Ha Noi, 2019 (co-author).
  5. Foundation of Robotics/ Mechanics and Control. Bach Khoa Publishing House, 2021 (author).