Assoc. Prof. Dang Thai Viet 

Địa chỉ làm việc:P711M – C7 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
E-mail: viet.dangthai@hust.edu.vn; viet.dangthai.hust @gmail.com
Điện thoại:
Chức vụ: Giảng viên chính

Các môn giảng dạy

Đại học:

  1. Nhập môn cơ điện tử
  2. Thiết kế hệ thống cơ điện tử
  3. Thiết kế hệ thống điều khiển
  4. Kỹ thuật lập trình trong hệ cơ điện tử
  5. Robot tự hành (Autonomous Mobile Robot)
  6. Trang bị điện cho máy
  7. Lý thuyết điều khiển tự động
  8. Đồ án thiết kế cơ khí
  9. Đồ án thiết kế cơ điện tử
  10. Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu điện
  11. Điều khiển PLC và mạng công nghiệp
  12. Hệ thống Cơ điện tử thông minh
  13. Hệ thống Quang điện tử mặt trời
  14. Năng lượng tái tạo

Sau đại học:

  1. FPGA (Cao học)
  2. Thiết kế hệ thống điều khiển với hệ thống phi tuyến chứa nhiễu và độ bất ổn định (Tiến sĩ)

Các nghiên cứu quan tâm

  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển và giám sát mờ Takagi-Sugeno cho các mô hình hệ thống phi tuyến chứa nhiễu, độ bất ổn định và thời gian trễ.
  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động tự động bám tâm mặt trời của hệ thống pin và nhiệt bức xạ mặt trời với công nghệ vùng cực đại công suất.
  • Nghiên cứu, thiết kế hệ thống ứng dụng thông minh: nhà thông minh, hệ thống vườn rau thông minh, hệ thống đo lường giám sát online nước nuôi thủy sản, hệ thống giảm sát và quản lí đa phương tiện giao thông,…
  • Nghiên cứu và thiết kế các hệ thống điều khiển tự động trong mobile robot và robot.
  • Nghiên cứu và thiết kế các hệ thống điều khiển tự động và dẫn đường cho mobile robot ứng dụng thị giác máy tính và thuật toán học sâu.
  • Tư vấn, thiết kế các chương trình STEM/STEAM và PTN phục vụ hoạt động giảng dạy khối K-12 trong nhà và ngoài trời.
  • Tư vấn và thiết kế các chương trình Elearning và Blended Learning trong hoạt động giáo dục khối K-12.

Đào Tạo

  • 1996 – 2001: Đại học: Tự động hóa, Đại học Bách khoa Hà Nội (HUST) – Việt Nam.
  • 2005 – 2007: Thạc sĩ: Điều khiển tự động, Đại học Bách khoa Hà Nội (HUST) – Việt Nam.
  • 2007 – 2012: Tiến sĩ: Điều khiển hệ thống, ngành hẹp Điều khiển thông minh, Đại học Trung ương Quốc gia Đài Loan (NCU) – Đài Loan.

Các công trình khoa học tiêu biểu

Tạp chí khoa học

  1. V. Dang, W. J. Wang, C. H. Huang, C. H. Sun, “Adaptive Observer Design for the Uncertain T-S Fuzzy Systems with output disturbance”, IET Control Theory and Applications, Vol. 6, No. 10, pp.1351-1366, (SCI,ISI),2012.
  2. V. Dang, W. J. Wang, “Observer-Based H infinitive Control for T-S Fuzzy Systems with Uncertainty and Disturbance”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 226, no. 10, pp. 1288-1300, (SCI,ISI),2012.
  3. V. Dang, W. J. Wang, C. H. Huang, C. H. Sun, and L. Luoh, “Observer Synthesis for the T-S Fuzzy System with Uncertainty and Output Disturbance”, Journal of Intelligent Fuzzy and Systems, Vol 22, No, 4, pp. 173-183, (SCI,ISI), 2011.
  4. Dang Thai-Viet, Nguyen Quoc-Bao, Nguyen Xuan-Bach, Nguyen Van-Hai, “Research, design the 3D printer’s plastic forming machine”, Vietnam Mechanical journal, 08/2018.
  5. Dang Thai-Viet, Dinh Sy-Thong, “Optimize of Dimesion of Heat sink’s plate fin with the effect of the Wind velocity in Siterouter Telecommunication system ”, The journal of Science and Technology of the University of Da nang, 10/2018.
  6. Dang Thai-Viet, “Design the encoder inspection system based on the voltage wave form using finite impulse response (FIR) filter”, International Journal of Modern Physics Letters B, (SCI,ISI),2019.

Hội nghị khoa học

  1. Đặng Thái Việt, Phạm Văn Hùng, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị đo ma sát không chất bôi trơn”, Hội nghị cơ khí toàn quốc lần 2, 2013.
  2. V. Dang, W. J. Wang, “Observer synthesis for discrete-time T -S fuzzy system with output disturbance”, 2011 International Conference System on Science and Engineering (ICSSE), page 229-233, 8-10, June, Macao, 2011.
  3. V. Dang, W. J. Wang,  “Observer  Design for T-S Fuzzy Systems with Input Delay and Output Disturbance via an LMI Approach”,  2012 International Conference on Soft Computing, Intelligent System and Information Technology (ICSIIT2012), Bali, Indonesia, April 2012.
  4. Đặng Văn Hảo, Đặng Thái Việt, “Hydrometal lugical proces for poor Zince oxide orges”, 2013 International Conference on Geological Engineering, December, Yogyakarta, Indonesia, 2013.
  5. Thai-Viet. Dang, “Application of Digital Image Processing for Indetificating and Predicting Motion Tranjectory using Arduino”, The National Science and Technology Conference on Mechanical-Transportation Engineering (NSCMET2016), 2016.
  6. Thai-Viet. Dang, “Observer Synthesis of Position Checking System of Pneumatic Cylinder Actuators using Discrete-Time Time-delay T-S Fuzzy Model with Unknown Disturbances”, The National Science and Technology Conference on Mechanical-Transportation Engineering (NSCMET2016), 2016.
  7. Thanh-Hung Nguyen, Liang-Chia Chen, Thai-Viet Dang, “Automated robotic pin picking system of random stacked objects”, The National Science and Technology Conference on Mechanical-Transportation Engineering (NSCMET2016), 2016.
  8. Dang Thai-Viet, Dinh Si-Thong and Bui Xuan-Toi, “Investigation and optimization of power based smart home module integrated with automatic solar tracking system and MPPT technique”, The first international Conference on Material, Machines and Methods for Substainable Development (MMMS2018), Vol 1, 18-19/5/2018.
  9. Dang Thai-Viet, “Autonomous Robot applied with Random and Zigzag Movement Algorithm”, The 5th National Conference on Mechanical Science and Technology, Hanoi, 05/10/2018.
  10. Dang Thai-Viet, “Autonomous vehicles applied with recognition and prediction of motion trajectory algorithm”, The 5th National Conference on Mechanical Science and Technology, Hanoi, 05/10/2018.
  11. Đặng Thái Việt, Phan Thành Nam, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát và đảm bảo thông số môi trường nước nuôi thủy sản”, Hội thảo khoa học quốc gia các nhà nghiên cứu trẻ, 2019.

Đề tài

  1. “Nghiên cứu động lực học và điều khiển chính xác vị trí piston-xy lanh trong hệ thống thay dao trung tâm gia công CNC với xét tới ảnh hưởng phi tuyến của ma sát trượt bước nhảy và độ ẩm” (107.03-2013.15), Chủ nhiệm đề tài, Quỹ phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia, Nafosted.
  2. “Thiết kế bộ giám sát cho hệ thống mờ Takagi-Sugeno có nhiễu và trễ đầu vào & Nghiên cứu và thiết kế bộ giám sát cho hệ thống gián đoạn mờ Takagi-Sugeno có nhiễu” (NSC 99-2221-E-008-093-MY3), Nghiên cứu chủ chốt; Hội đồng nghiên cứu khoa học quốc gia Đài loan, 2011.
  3. “Ứng dụng của hệ thống cơ điện tử đo hệ số ma sát trượt giữa các cặp vật liệu”, Chủ nhiệm đề tài; ĐHBK Hà nội, 2007.
  4. Nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng hệ thống IoT tự động đảm bảo môi trường nước nuôi thủy sản, T2018-PC-024.

Sách

Đặng Thái Việt, “Giáo trình kỹ thuật cảm biến”, Trường Cao đẳng nghề Bách Khoa Hà Nội, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 10/2018.

KINH NGHIỆM

  • 20 năm giảng dạy đại học.
  • 08 năm giảng dạy sau đại học.
  • Trưởng PTN Industrial Robot, 2006-2007, và PTN Design and Control Mechatronics Systems dự án SAHEP 2016-2020, Viện cơ khí – ĐHBK Hà Nội.
  • Chuyên gia xây dựng bài giảng Elearning: Automatic Control Engineering dự án Asian Cyber University (ACU), 2016-2017.
  • Chuyên gia trưởng nghề IoT, Vụ kỹ năng nghề, Tổng cục giáo dục nghề nghiệp từ 2018 đến nay.
  • Ủy viên và Ủy viên phản biện các Hội đồng xét giao trực tiếp nhiệm vụ khoa học và  công nghệ cấp quốc gia; Hội đồng thẩm định đặc tính và thông số kỹ thuật thiết bị thí  nghiệm và thiết bị phục vụ đào tạo; Hội đồng tuyển chọn và Tổ thẩm định kinh phí  nhiệm vụ khoa học và công nghệ cấp quốc gia; Hội đồng khoa học và công nghệ cấp  quốc gia và tổ chuyên gia đánh giá nghiệm thu đề tài; Hội đồng khoa học và công  nghệ tư vấn xác định nhiệm vụ khoa học và công nghệ cấp quốc gia.

Học viên cao học

  • Phạm Ngọc Bắc, Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà thông minh tích hợp hệ thống năng lượng mặt trời” 2014-2016.
  • Đinh Sỹ Thông, Thạc sĩ khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ gió và kết cấu cơ khí tới đặc tính tản nhiệt của hệ thống viễn thống Siterouter”, 2016-2018.
  • Bùi Xuân Tới, Thạc sĩ kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ thống trạm trộn bê tông tự động sử dụng PLC vipa”, 2016-2018.
  • Phan Thành Nam, Thạc sĩ khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lường online các thông số môi trường nước nuôi thủy sản”, 2017-2019.
  • Hoàng Đình Tuấn, Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử, “Ứng dụng xử lý ảnh nhằm phát hiện và quản lý dị vật trong hệ thống giám sát chất lượng Panel”, 2018-2020.
  • Nguyễn Duy Khánh, Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cơ điện tử thông minh ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt và thuật toán học sâu trong việc điểm danh và đánh giá độ chuyên cần của sinh viên”, 2018-2020.