TS. Phạm Đức An

  • Địa chỉ làm việc: P 201A, C10 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
  • Email: an.phamduc@hust.edu.vn
  • Website:
  • Điện thoại: 097 156 14 18
  • Fax:
  • Chức vụ: Giảng viên

Giảng dạy/ Teaching

  1. Nhập môn Cơ điện tử
  2. Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử
  3. PLC và mạng công nghiệp
  4.  Xử lý ảnh
  5. Giao diện người máy
  6. Thiết kế hệ thống cơ điện tử
  7. Cảm biến và xử lý tín hiệu
  8. Robot dạng người
  9. Robot tự hành
  10. Dụng cụ gia công 4.0
  11. Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử
  12. Đồ án tốt nghiệp cử nhân/kỹ sư cơ điện tử

Lĩnh vực nghiên cứu/ Research Arears

1. Kỹ thuật xử lý ảnh
2. Kỹ thuật điều khiển tối ưu
3. Robot tự hành và robot dạng người
4. Hệ thống mô phỏng lái trong môi trường ảo 3D có hỗ trợ cảm giác chuyển động lái cho tài xế
5. Tích hợp các hệ điều khiển mã nguồn mở (LinuxCNC/emc2), Grbl…, cho hệ thống cơ điện tử: máy gia công CNC, robot song song, cánh tay robot, hệ thống máy sản xuất tự động trong các ngành chế biến gỗ
6. Mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống cơ điện tử trên các phần mềm CAD/CAE
7. Công nghệ quét 3D, và kỹ thuật ngược trong thiết kế sản phẩm
8. Ứng dụng Arduino/Raspberry pi/ Beagle bone/ Kinect One / Leap motion trong các giải pháp giáo dục và đào tạo.
9. Xây dựng môi trường thực tại ảo tăng cường dựa trên sử dụng Visual C++/ OpenGL / Java / Matlab
10. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong hệ cơ điện tử.

Đào tạo/ Educations

  1. Từ 09/2001 đến 06/2006: Kỹ sư tài năng Cơ điện tử tại trường Đại học Bách khoa – Hà nội
  2.  Từ 09/2006 đến 10/2008: Thạc sỹ Cơ tin kỹ thuật tại trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
  3. Từ 12/2011 đến 11/2017: Tiến sỹ Cơ điện tử và robot tại trường đại học Duisburg-Essen, CHLB Đức.

CÔNG TRÌNH TIÊU BIỂU/ Selected publications

Hội nghị Quốc gia/Quốc tế:

  1. Pham, Duc An, Sebastian Röttgermann, Francisco Geu Flores, and Andrés Kecskeméthy. “Optimal motion cueing algorithm selection and parameter tuning for sickness-free robocoaster ride simulations.” In Mechanisms, Transmissions and Applications, pp. 127-135. Springer, Cham, 2015.
  2. Röttgermann, S., Pham, D. A., Geu Flores, F., & Kecskeméthy, A. (2018). “Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator”. In Vierte IFToMM DA-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne.
  3. Pham, Duc An, “Auto-tuning parameters for motion cueing algorithms with mean-variance mapping optimization”. MMMS 2018, Danang, Vietnam

Tạp chí Quốc gia/Quốc tế:

  1. Duc-An, Pham, and Nguyen Duc-Toan. “A novel motion cueing algorithm integrated multi-sensory system–Vestibular and proprioceptive system.” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics 234, no. 2 (2020): 256-271.

Sách/Books

Học viên Cao học/ Master students

  1. Đang hướng dẫn 2 SV cao học

Nghiên cứu Sinh/ PhD students

Dự án hiện tại / Current Projects

  1. T2020-SAHEP-013: Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa tham số các thuật toán lọc chuyển động tích hợp các mô hình cảm giác của người trong hệ mô phỏng lái.

Giải thưởng/ Awards & Honour

Dự án đã thực hiện/ Past projects

Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)