Home / Cán bộ / MSc. Nguyen Van Quyen

MSc. Nguyen Van Quyen

 

Office: C3-307
E-mail: quyen.nguyenvan@hust.edu.vn
Tel: + 3 8 68 0469
Fax:
Position: Lecturer

 

Teaching

  • Engineering Mechanics I and II
  • Robotics
  • Robot Design
  • Applied Optimization
  • Matlab and Simulink for Engineers
  • Project: Design of mechatronic systems

Research Interests

  • Dynamics and Control of Multibody Systems
  • Machinery Dynamics and Robotics
  • Dynamics and Control of mechatronics Systems
  • Differential-Algebraic Equations in mechatronic Systems
  • Engineering Vibration and Machinery Dynamics.
  • Structural Vibration under the loadings, wind, rain and earthquakes
  • Vibration of cracked Structures
  • Diagnostic techniques based on vibration measurements and analysis
  • Vibration of systems with fractional damping
  • Mechanical system dynamics with fractional Derivative
  • Optimization and optimal Control of dynamic Systems
  • Dynamics and Vibration of multibody Systems

Publications

  1. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Quyen,  Dinh Van Phong: Input Shaping and PD Controller for Double-Pendulum Overhead Cranes. Proceedings of 16th Asia Pacific Vibration Conference (APVC 2015), Hanoi (2015).
  2. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Quyền: Ổn định hóa phương trình liên kết trong mô phỏng hệ nhiều vật cấu trúc mạch vòng dựa trên nguyên lý trượt. Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá (VCCA-2015), Thái Nguyên (2015).
  3. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Văn Quyền: Nghiên cứu so sánh một vài phương pháp giải hệ phương trình vi phân-đại số của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Đà Nẵng (2015).
  4. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Quyen: Modeling and Simulation of a Translational Single Flexible Manipulator. Proceedings of the 3rdInternational Conference of Engineering Mechanics and Automation (ICEMA3), pp. 42-48, Hanoi-Vietnam (2015).
  5. Nguyễn Văn Khang, Trần Xuân Tiến, Nguyễn Văn Quyền: Tính toán động lực học ngược robot song song Stewart-Gough sử dụng phương pháp tách cấu trúc. Kỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ 3. Trang 1241-1253, Hà Nội (2013).
  6. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Văn Quyền: Tính toán dao động uốn hỗn độn của dầm đàn nhớt phi tuyến. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9. Tập 1, trang 277-290, Hà Nội (2013).

Training

  • Dipl. Ing and Master at HUST