ThS. GVC. Nguyễn Văn Quyền

 Địa chỉ làm việc: C7-701M, Đại học Bách khoa Hà Nội

E-mail: quyen.nguyenvan@hust.edu.vn
Điện thoại:
Chức vụ:  Giảng viên chính

Các môn giảng dạy

  • Cơ học kỹ thuật
  • Dao động kỹ thuật
  • Tối ưu hóa ứng dụng
  • Dao động đàn hồi
  • Phương pháp số và công cụ phần mềm
  • Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
  • Robotics

Các nghiên cứu quan tâm

  • Động lực học và điều khiển Hệ nhiều vật
  • Động lực học và điều khiển Cơ cấu và Máy
  • Động lực học phi tuyến và các ứng dụng

Các công trình khoa học tiêu biểu

  1. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Quyen,  Dinh Van Phong: Input Shaping and PD Controller for Double-Pendulum Overhead Cranes. Proceedings of 16th Asia Pacific Vibration Conference (APVC 2015), Hanoi (2015).
  2. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Quyền: Ổn định hóa phương trình liên kết trong mô phỏng hệ nhiều vật cấu trúc mạch vòng dựa trên nguyên lý trượt. Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá (VCCA-2015), Thái Nguyên (2015).
  3. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Văn Quyền: Nghiên cứu so sánh một vài phương pháp giải hệ phương trình vi phân-đại số của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Đà Nẵng (2015).
  4. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Quyen: Modeling and Simulation of a Translational Single Flexible Manipulator. Proceedings of the 3rdInternational Conference of Engineering Mechanics and Automation (ICEMA3), pp. 42-48, Hanoi-Vietnam (2015).
  5. Nguyễn Văn Khang, Trần Xuân Tiến, Nguyễn Văn Quyền: Tính toán động lực học ngược robot song song Stewart-Gough sử dụng phương pháp tách cấu trúc. Kỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ 3. Trang 1241-1253, Hà Nội (2013).
  6. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Văn Quyền: Tính toán dao động uốn hỗn độn của dầm đàn nhớt phi tuyến. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9. Tập 1, trang 277-290, Hà Nội (2013).

Đào tạo

  •  Kỹ sư Cơ điện tử – Đại học Bách Khoa Hà Nội
  • Thạc sỹ Cơ kỹ thuật – Đại học Bách Khoa Hà Nội
  • Tiến sỹ Cơ kỹ thuật (Tính toán dao động cầu) – Đại học Bách Khoa Hà Nội