TS. NGUYỄN XUÂN THUẬN
- Địa chỉ làm việc: Phòng 713M, Nhà C7 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
- Email: nguyenxuan@hust.edu.vn
- Website:
- Điện thoại:
- Chức vụ: Giảng Viên
Giảng dạy/Teaching
- Nhập môn Cơ điện tử
- Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
- Robot tự hành
- Điều khiển robot tự hành
- Robot dạng người
- Trí tuệ nhân tạo trong robot
- Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
- Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
- Đồ án tốt nghiệp
Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears
- Điều khiển các hệ robot, điều khiển các hệ dao động.
- Các thuật toán tìm đường cho hệ robot di động.
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào các hệ Cơ điện tử.
Đào tạo/Educations
- 09/2007 – 06/2012: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Hà nội
- 09/2012 – 8/2014: Thạc sỹ tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
- 9/2014 – 09/2016: Thạc sỹ tại viện công nghệ Kyoto, Nhật Bản
- 9/2016 – 9/2019: Tiến sỹ tại viện công nghệ Kyoto, Nhật Bản
Công trình tiêu biểu/Selected publications
1. Nguyễn Xuân Thuận, Đỗ Đức Nam, Điều khiển hệ thống teleoperation sử dụng phương pháp PD- Scattering với độ trễ trên kênh truyền thông, Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ IX, 2012 2. Nguyễn Xuân Thuận, Đỗ Đức Nam, Điều khiển song phương của hệ thống Teleoperation sử dụng phương pháp Scattering & Virtual Damping với trễ trên kênh truyền thông, Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6, 2012 3. Nguyễn Xuân Thuận, Lâm Thế Kiên, Nguyễn Công Khoa, Đỗ Đức Nam, Động lực học và đề xuất điều khiển cho hệ thống Teleoperation sử dụng phương pháp PD kết hợp với bộ thông số trở kháng, Kỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ 3, 2013 4. Nguyen Xuan Thuan, Nguyen Chi Hung, Do Duc Nam, Akira Sone, Arata Masuda, Bilateral teleoperation control based on scattering and Virtual Damping, 12th International Conference on Motion and Vibration Control, 2014 5. Nguyen Xuan Thuan, Tomouyki Matsuda, Nguyen Chi Hung, Do Duc Nam, Akira Sone, Nanako Miura, Bilateral Tele-robot of Multiple Cooperative Robots Control based on PD Method and Virtual Damping with Time Delay, 16th Asia Pacific Vibration Conference, 2015 6. Nguyen Xuan Thuan, Nanako Miura, Akira Sone, An Optimization Method of Multiple Tuned Mass Damper Systems and Application to Bridge with Moving Car, Pressure Vessels and Piping Conference, 2016 7. Nguyen Xuan Thuan, Nanako Miura, Akira Sone, Analysis and Control of Compensation Rope Response in Elevator System with Time-Varying Length, 2017 11th Asian Control Conference, 2017 8. Dang Ngoc Trung, Nguyen Xuan Thuan, A Control Method for SMMS Teleoperation System with Affection of Disturbance, International Journal of Electrical and Electronics Engineering, 2018. 9. Nguyen Xuan Thuan, Nanako Miura, Akira Sone, Optimal design of control device to reduce elevator ropes responses against earthquake excitation using Genetic Algorithms, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019. 10. Nguyen Xuan Thuan, Nanako Miura, Akira Sone, Analysis and control of vibration of ropes in a high-rise elevator under earthquake excitation, Earthquake Engineering and Engineering Vibration, 2019. 11. Van-Truong Nguyen, Shun-Feng Su, Van-Thien Nguyen, Xuan-Thuan Nguyen, Nonlinearities Output-Feedback Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Redundant Parallel Manipulators, International Conference on System Science and Engineering, 2020. 12. Nhữ Quý Thơ, Nguyễn Xuân Thuận, Phạm Tiến Hùng, Thiết kế bộ điều khiển cho nhà cao tầng dưới tác dụng của động đất, Hội nghị khoa học Haui lần thứ IV, 2020. 13. Tien-Hung Pham, Xuan-Thuan Nguyen, Nanako Miura, Van-Truong Nguyen, Thanh-Lam Bui, Design Multi-active Devices for High-Rise Building Under Earthquake Excitation, Proceedings of the 2nd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS2020), 2020. 14. Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen, Real-time Target Human Tracking using Camshift and LucasKanade Optical Flow Algorithm, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2021. 15. Nguyen Anh Tu, Nguyen Van Truong, Nguyen Xuan Thuan, Vu Cong Thanh, Development of a multiple sensor navigation system for autonomous guided vehicle localization, 2021 16. Xuan-Thuan Nguyen, Nanako Miura, Van-Truong Nguyen, Thanh-Lam Bui, Design of multiple tuned mass damper devices and application to response control of bridge under external force, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021 |
HV cao học/ Master students
NCS/ PhD students
Sách
Giải thưởng/Awards & Honour
Honorable Mention (BS/MS Category) in the Rudy Scavuzoo Student paper Symposium and 24th Annual Student Paper Competition at the 2016 ASME Pressure Vessels & Piping Conference
Dự án hiện tại /Project
Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)
Other information