Nguyễn Trọng Doanh

• Địa chỉ làm việc:P 713M – C7 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
• Email: nguyentrong@hust.edu.vn
• Website:
• Điện thoại: 0432181066

• Công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ CNC
• Tự động hóa sản xuất
• FMS & CIM
• Nhập môn cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• PLC & Mạng CN
• Đồ án thiết kế Cơ điện tử
• Điều khiển PLC
• Hệ thống cơ điện tử tiên tiến
• Hệ thống cơ điện tử thông minh
• Giao diện người máy HMI

• Nghiên cứu thiết kế các hệ thống cơ điện tử.
• Robot tự hành
• Drone
• Robot công nghiệp
• Lắp ráp tự động
• Kho tự động
• AGV
• FMS – CIM
• Điều khiển PLC
• Điều khiển thông minh
• Nhà thông minh

• 09/1977 – 09/1978 : ĐHNN – Hà nội
• 09/1978 – 9/79 : Trung tâm ngoại ngữ Herlany – Slovakia
• 9/1979 – 06/1984 :  Kĩ sư Tự động hóa TUKE Slovakia
• 9/1991 – 9/1992: Thạc sĩ Tự động hóa Học viện Bách khoa quốc gia Grenoble – Pháp.
• 9/1992 – 11/1995: Tiến sĩ Tự động hóa Học viện Bách khoa quốc gia Grenoble – Pháp

Hội nghị  

1. Nguyen Trong Doanh, “Động lực học của quá trình lắp ráp tự động các chi tiết dạng xi lanh – pít tông bằng rô bốt công nghiệp”, Tuyển tập báo cáo Hôi nghị khoa học Trường ĐHBK HN nhân dịp 40 năm thành lập Trường, 1996, trang 94-99.
2. Nguyen Trong Doanh: “Một vài biện pháp giảm lực lắp trong quá trình lắp ráp tự động”, Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học Cơ học máy Việt nam – 1999, trang 138-142. 
3. Nguyen Trong Doanh: “Minimisation d’efforts d’insertion en assemblage   robotisé des pieces sans chanfrein”. Proceeding of 1st Collogue des Doctorants de l’INSA de Lyon – France, 1994, p. 279-280.
4. Nguyen Trong Doanh, Maurice Betemps, Alain Jutard: “Modèle  dynamique générale de la compliance en assemblage automatisé”, Proceeding of JTEA 94, Hammamet, Tunisie, 5-7 Novembre 1994, p. 95-101.
5. Nguyen Trong Doanh, Maurice Betemps, Alain Jutard : “A New Compliant Wrist for High Speed Chamferless Assembly“, Proceeding of 2nd Japan – France Congress on Mechatronics, Nov. 1-3, Takamatsu, Japan, p. 719-722.
6. Nguyen Trong Doanh, Maurice Betemps, Alain Jutard: “Analysis of Dynamic Assembly Using Passive Compliant“, Proceeding of The International Conference on Robotics and Automation IEEE 95, Nagoya, Japan, May 21-29, p. 1997-2002.
7. Nguyen Trong Doanh, Maurice Betemps: “ Dynamic Part Mating and Design of Compliant Device for Robotic Chamferless Assembly“, Proceeding of The International Conference on Recent Advances in Mechatronics, August 14-16, 1995, Istambul, Turkey, p. 879-984.
8. Nguyen Trong Doanh: “A Passive Compliance Device for Robotic High Speed Assembly “, Proceeding of AUN/SEED-Net 3rd Field Wise Seminar on Manufacturing and Material Processing Technology, Kuala Lumpur – Malaysia, March 17-18th, 2004, p.85-92.
9. Mạc Thi Thoa, Nguyễn Trọng Doanh, Pham Nguyen Trung Hieu, Hoang Van Quy : ” The Development of 2D Slam-Based Navigation for an Autonomous Nursing Robot in Global Covid 19 Period”, Proceeding of MMMS 2020, p1053-1060.
10. Bui Dinh Ba, Khiem Nguyen Ngoc, Linh Nha Tuong, Huong Tran Van, Doanh Nguyen Trong, Naoki Uchiyama: “Friction Compensation in Contouring Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification”, Proceeding of MMMS 2020, p94-106
11. Trương Đình Luân, Nguyễn Trọng Doanh, Bùi Quý Lực: Effect of Different Tools on Surface Roughness for Aluminium Cookware Polishing. Proceedings of the 2nd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS2020) pp 467-473|

 

Tạp chí  

1. Nguyễn Trọng Doanh, Nguyễn Văn Sắc, Nguyễn Văn Thăng: “Xây dựng hệ cơ sở dữ liệu cho việc tự động hoá thiết kế qui trình công nghệ gia công cơ khí”, Tạp chí Cơ khí Việt nam số 6 – 2005, trang 39-40.
2. Nguyễn Trọng Doanh, Nguyễn Đức Minh: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt rãnh xoắn CNC trong lỗ sâu”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4-2012, trang 65-71.
3. Nguyễn Trọng Doanh, Ngô Văn Đăng, Nguyễn Đăng Tài: “Ứng dụng Camera trong nhận dạng và điều khiển rô bốt tự hành”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 72-78.
4. Nguyễn Trọng Doanh: “Những vấn đề cơ bản về đào tạo và nghiên cứu khoa học tring lĩnh vực Cơ điện tử”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 94-101.
5. Nguyễn Đức Minh, Lại Anh Tuấn, Nguyễn Trọng Doanh: “Xác định chế độ cắt khi gia công rãnh xoắn trong lỗ sâu bằng phương pháp chuốt”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 118-121.
6. Vương Sĩ Công, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh: “Nghiên cứu tạo lập hệ CAP cho nhóm chi tiết điển hình”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 122-124.
7. Nguyễn Đức Minh, Lại Anh Tuấn, Nguyễn Trọng Doanh: “Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố lên chất lượng gia công rãnh xoắn trong lỗ sâu bằng phương pháp điện hóa”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 138-142.
8. Vương Sĩ Công, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh: “Nghiên cứu các giải pháp CAPP(CAP) và xây dựng hệ  CAP xác định đồ định vị trong quá trình chuẩn bị công nghệ gia công chi tiết cơ khí”. Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 4 2012, trang 143-145.
9. Nguyễn Trọng Doanh, Hoàng Sỹ Tuấn, Dương Văn Lạc, Nguyễn Thành Hùng, Nguyễn Thế Quý: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy tiện Denford Mirac PC “. Tạp chí Cơ khí Việt Nam số 6, 2017, trang 39-42
10. Trương Đình Luân, Nguyễn Trọng Doanh, Bùi Quí Lực: “Nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc, lực và thời gian đến độ nhẵn bóng bề mặt khi đánh bóng nồi nhôm bằng nỉ”, Tạp chí Cơ khí số 4, tháng 7 2018, trang 70-75.
11. Nguyễn Trọng Doanh, Nguyễn Ngọc Đạt: “Nghiên cứu động học và mô phỏng rô bốt nhên 4 chân”. Tạp chí Cơ khí số 11, 2018, trang 31-35.
12. Trương Đình Luân, Nguyễn Trọng Doanh, Bùi Quí Lực: “Xây dựng bộ điều khiển mờ Sugeno để mô phỏng quá trình đánh bóng nhom phụ thuộc 2 tham số vận tốc (n) và lực (F)”, Tạp chí Cơ khí số 5, 2019, trang 93-96.
13. Trương Đình Luân, Nguyễn Trọng Doanh, Lê Thu Huyền: A Comparison Between Fuzzy Logic and PI Controller in Speed Control For A;uminium Polishing. Cơ khí Việt Nam 4/2021

Luyện Văn Hiếu – TS, Tốt nghiệp 2020 

Nguyễn Văn Lại – TS, Tốt nghiệp 2021 

• Hướng dẫn thành công 40 thạc sĩ
• 01 học viên tiến sĩ

1. Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh, Lưu Văn Nhang: Tư động hóa sản xuất, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2001
2. Nguyễn Trọng Doanh: Điều khiển PLC, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2013.
3. Nguyễn Trọng Doanh: PLC & Mạng CN, Giáo trình cao đẳng nghề Bách Khoa 2016.