TS. Lý Hoàng Hiệp
- Địa chỉ làm việc: Phòng 713M – nhà C7 – Khoa Cơ điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
- Email: hiep.lyhoang@hust.edu.vn
- Website:
- Điện thoại:
- Chức vụ: Giảng Viên
Giảng dạy/Teaching
- Kỹ Thuật Lập Trình Trong Cơ Điện Tử
- Nhập môn Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
- Xử lý ảnh
- Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears
- Cảm biến và xử lý tín hiệu
- Robot tự hành, Cơ Điện tử
- Điều khiển robot từ xa
- Robot phục hồi chức năng
- Ứng dụng công nghệ thực tế ảo (VR) trong điều khiển robot và phục hồi chức năng
- Điều khiển máy bay không người lái
- Ứng dụng AI trong xử lý tín hiệu và xử lý ảnh
Đào tạo/Educations
Từ năm 2009 đến năm 2024 | Học hay làm việc gì? | Ở đâu? |
2009 – 2014 | Kỹ Sư Tài Năng Cơ Điện Tử | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
2015 | Kỹ Sư Lập Trình nhúng | FPT Software |
2015 – 2018 | Nghiên cứu sinh thạc sỹ | Đại học Công nghiệp Nagoya |
2018 – 2019 | Kỹ sư khoa học dữ liệu | Công ty TNHH Công Nghệ và Truyền Thông Dyno Việt Nam |
2019 – 2022 | Nghiên cứu sinh Tiến sỹ | Đại học Công nghiệp Nagoya |
2019 – 2022 | Nghiên cứu viên đặc biệt | Cơ quan phát triển khoa học Nhật Bản (JSPS) |
2022 – 2023 | Nghiên cứu sau tiến sỹ | Đại học Tokyo |
2023 – 2024 | Giảng viên Khoa Cơ Điện Tử, Trường Cơ Khí | Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Công trình tiêu biểu/Selected publications
Các bài báo trên tạp chí quốc tế
- Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery. IEEE Access, 9, (2021) pp. 167795–167811. doi:10.1109/ACCESS.2021.3135698 (Q1)
- Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. Sup-ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation. The international journal of medical robotics and computer assisted surgery : IJMRCAS, 17(6), (2021) pp. e2325. doi:10.1002/rcs.2325 (Q2)
- Ly, Hiep Hoang, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization. The International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery : IJCARS, 16(2), (2021) pp. 289–299. doi:10.1007/s11548-020-02294-w (Q1)
- Ly, Hiep Hoang, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery. The International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery : IJCARS, 12(8), (2017) pp. 1333–1343. doi:10.1007/s11548-017-1592-7 (Q1)
Các bài báo cáo đăng kỉ yếu hội nghị quốc tế;
- Ly, Hoang Hiep, Mac, Thi Thoa (2023). A Novel Acoustic Reflection Principle for Developing Tactile Sensors Integrated with Catheters for Cardiac Ablation. In Proceedings of The 1st International Conference on Health Science and Technology (SICE), Hanoi, Vietnam
- Thoa Mac Thi, Nhan Trinh Dam, Tri Nguyen V. Thanh, Hiep Ly Hoang and Duc Nguyen Tien (2023). The Development of an Intelligent Robot Arm Playing chess with Human-Robot Interaction. In Proceedings of The 1st International Conference on Health Science and Technology (SICE), Hanoi, Vietnam
- Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Design of an fMRI-compatible pneumatic tactile array for spatiotemporal stimulation. In Proceedings of the 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Kumamoto, Japan, pp. 1343-1346, doi: 10.23919/SICE56594.2022.9905834.
- Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Individualized Recurrent Neural Network as an Encoding Model of Human Haptic Shape Recognition. In Proceedings of AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, Tokyo, Japan.
- Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Shared hierarchical cross-modal processing between visual and haptic recognition: an fMRI study. In Proceedings of The 45th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society (NEURO2022), Okinawa, Japan.
- Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2021). An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation. In Proceedings of the 39th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2021), Online.
- Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2020). Development of a 2–axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery. Washington, D.C., VA, USA.
- Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2019). A basic study on reflection type tactile sensor with multiple detection functions. In Proceedings of the 37th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2019), Tokyo, Japan.
- Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2017). Grasper having tactile sensing function using acoustic refection for laparoscopic surgery. Barcelona, Spain.
- Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2017). A study on grasping force feedback by a grasper having tactile sensing function using acoustic reflection. In Proceedings of the 29th japan society of mechanical engineering conference on robotics and mechatronics (ROBOMECH2017), Fukushima, Japan.
- Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2016). A prototype toward a grasping forceps having tactile sensing function using acoustic reflection. In Proceedings of 17th the society of instrument and control engineers system integration division annual conference (SICE2016), Sapporo, Japan.
Giải thưởng/Awards & Honour
- Japanese Patent Application No. 2018-93973(P2018-93973A), Tanaka Yoshihiro, Ly Hoang Hiep, Fukuda Tomohiro, Sano Akihito, Contact detection device.
- The SATOMI Scholarship Foundation (2022)
SATOMI Scholarship Research Proposal Award (800,000 yen) - JSPS fellowship for Young Scientists – DC1 (2019-2022)
(200,000 yen/tháng và 2500,000 yen cho 3 năm nghiên cứu) - Nagoya Institute of Technology (2021)
Vice President Awards (500.000 yen) - NAGAI Foundation for Science and Technology (2020)
Support Fund for International Graduate Students (50,000 yen) - Japan Society of Mechanical Engineers (2018)
MIURA AWARDS (for the excellent graduated stutent in Mechanical Engineering in Japan) - Nagoya Institute of Technology (2018)
Vice President Awards (50,000 yen) - 21st Annual Conference of the International Society for Computer-Aided Surgery (2017)
Best Poster Awards (400 EUR) - Japanese Government (MEXT) Scholarship (2015-2018)
(147,000 yen/tháng)
Dự án hiện tại /Project
TT | Tên đề tài/dự án | Cơ quan
tài trợ kinh phí |
Thời gian thực hiện | Vai trò tham gia đề tài |
1 | Moonshot Goal 3 Realization of AI robots that autonomously learn, adapt to their environment, evolve in intelligence and act alongside human beings, by 2050. | Japan Science and Technology Agency
(JST) |
2020-2025 | Nghiên cứu viên |
2 | Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools – No. JP17H01252 | Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) | 2017-2020 | Nghiên cứu viên |
3 | Development of a Tactile Feedback System Based on Acoustic Multi-Axis Force Detection for Laparoscopic Surgery – No. JP19J23169 | Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) | 2019-2022 | Chủ nhiệm đề tài |
4 | Nghiên cứu phát triển cảm biến xúc giác ứng dụng trong y tế | Đại học Bách Khoa Hà nội | 2023-2025 | Chủ nhiệm đề tài |
5 |
Study on Sense of Agency in Motor Rehabilitation of Stroke Patient Using Virtual Reality with Visual and Haptic Interventions. |
Quỹ hỗ trợ nghiên cứu của Tổ chức Asahi Glass Foundation | 2024-2025 | Chủ nhiệm đề tài |