TS. Lý Hoàng Hiệp

  • Địa chỉ làm việc: Phòng 713M – nhà C7 – Khoa Cơ điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
  • Email: hiep.lyhoang@hust.edu.vn
  • Website:
  • Điện thoại:
  • Chức vụ: Giảng Viên

Giảng dạy/Teaching

  • Kỹ Thuật Lập Trình Trong Cơ Điện Tử
  • Nhập môn Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
  • Xử lý ảnh
  • Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

  • Cảm biến và xử lý tín hiệu
  • Robot tự hành, Cơ Điện tử
  • Điều khiển robot từ xa
  • Robot phục hồi chức năng
  • Ứng dụng công nghệ thực tế ảo (VR) trong điều khiển robot và phục hồi chức năng
  • Điều khiển máy bay không người lái
  • Ứng dụng AI trong xử lý tín hiệu và xử lý ảnh

Đào tạo/Educations

Từ năm 2009 đến năm 2024 Học hay làm việc gì? Ở đâu?
2009 – 2014 Kỹ Sư Tài Năng Cơ Điện Tử Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2015 Kỹ Sư Lập Trình nhúng FPT Software
2015 – 2018 Nghiên cứu sinh thạc sỹ Đại học Công nghiệp Nagoya
2018 – 2019 Kỹ sư khoa học dữ liệu Công ty TNHH Công Nghệ và Truyền Thông Dyno Việt Nam
2019 – 2022 Nghiên cứu sinh Tiến sỹ Đại học Công nghiệp Nagoya
2019 – 2022 Nghiên cứu viên đặc biệt Cơ quan phát triển khoa học Nhật Bản (JSPS)
2022 – 2023 Nghiên cứu sau tiến sỹ Đại học Tokyo
2023 – 2024 Giảng viên Khoa Cơ Điện Tử, Trường Cơ Khí Đại học Bách Khoa Hà Nội

Công trình tiêu biểu/Selected publications

Các bài báo trên tạp chí quốc tế

  1. Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery. IEEE Access, 9, (2021) pp. 167795–167811. doi:10.1109/ACCESS.2021.3135698 (Q1)
  2. Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. Sup-ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation. The international journal of medical robotics and computer assisted surgery : IJMRCAS, 17(6), (2021) pp. e2325. doi:10.1002/rcs.2325 (Q2)
  3. Ly, Hiep Hoang, Tanaka, Y., & Fujiwara, M. A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization. The International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery : IJCARS, 16(2), (2021) pp. 289–299. doi:10.1007/s11548-020-02294-w (Q1)
  4. Ly, Hiep Hoang, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery. The International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery : IJCARS, 12(8), (2017) pp. 1333–1343. doi:10.1007/s11548-017-1592-7 (Q1)

Các bài báo cáo đăng kỉ yếu hội nghị quốc tế;

  1. Ly, Hoang Hiep, Mac, Thi Thoa (2023). A Novel Acoustic Reflection Principle for Developing Tactile Sensors Integrated with Catheters for Cardiac Ablation. In Proceedings of The 1st International Conference on Health Science and Technology (SICE), Hanoi, Vietnam
  2. Thoa Mac Thi, Nhan Trinh Dam, Tri Nguyen V. Thanh, Hiep Ly Hoang and Duc Nguyen Tien (2023). The Development of an Intelligent Robot Arm Playing chess with Human-Robot Interaction. In Proceedings of The 1st International Conference on Health Science and Technology (SICE), Hanoi, Vietnam
  3. Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Design of an fMRI-compatible pneumatic tactile array for spatiotemporal stimulation. In Proceedings of the 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Kumamoto, Japan, pp. 1343-1346, doi: 10.23919/SICE56594.2022.9905834.
  4. Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Individualized Recurrent Neural Network as an Encoding Model of Human Haptic Shape Recognition. In Proceedings of AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, Tokyo, Japan.
  5. Pham, Q.T., Ly, Hoang Hiep, Ishizuka, H., & Junichi, C. (2022). Shared hierarchical cross-modal processing between visual and haptic recognition: an fMRI study. In Proceedings of The 45th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society (NEURO2022), Okinawa, Japan.
  6. Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2021). An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation. In Proceedings of the 39th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2021), Online.
  7. Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2020). Development of a 2–axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery. Washington, D.C., VA, USA.
  8. Ly, Hoang Hiep, & Tanaka, Y. (2019). A basic study on reflection type tactile sensor with multiple detection functions. In Proceedings of the 37th annual conference of the robotics society of japan (RSJ2019), Tokyo, Japan.
  9. Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2017). Grasper having tactile sensing function using acoustic refection for laparoscopic surgery. Barcelona, Spain.
  10.  Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2017). A study on grasping force feedback by a grasper having tactile sensing function using acoustic reflection. In Proceedings of the 29th japan society of mechanical engineering conference on robotics and mechatronics (ROBOMECH2017), Fukushima, Japan.
  11.  Ly, Hoang Hiep, Tanaka, Y., Tomohiro, F., & Akihito, S. (2016). A prototype toward a grasping forceps having tactile sensing function using acoustic reflection. In Proceedings of 17th the society of instrument and control engineers system integration division annual conference (SICE2016), Sapporo, Japan.

Giải thưởng/Awards & Honour

  1. Japanese Patent Application No. 2018-93973(P2018-93973A), Tanaka Yoshihiro, Ly Hoang Hiep, Fukuda Tomohiro, Sano Akihito, Contact detection device.
  2. The SATOMI Scholarship Foundation (2022)
    SATOMI Scholarship Research Proposal Award (800,000 yen)
  3. JSPS fellowship for Young Scientists – DC1 (2019-2022)
    (200,000 yen/tháng và 2500,000 yen cho 3 năm nghiên cứu)
  4. Nagoya Institute of Technology (2021)
    Vice President Awards (500.000 yen)
  5. NAGAI Foundation for Science and Technology (2020)
    Support Fund for International Graduate Students (50,000 yen)
  6. Japan Society of Mechanical Engineers (2018)
    MIURA AWARDS (for the excellent graduated stutent in Mechanical Engineering in Japan)
  7. Nagoya Institute of Technology (2018)
    Vice President Awards (50,000 yen)
  8. 21st Annual Conference of the International Society for Computer-Aided Surgery (2017)
    Best Poster Awards (400 EUR)
  9. Japanese Government (MEXT) Scholarship (2015-2018)
    (147,000 yen/tháng)

Dự án hiện tại /Project

TT Tên đề tài/dự án Cơ quan

tài trợ kinh phí

Thời gian thực hiện Vai trò tham gia đề tài
1 Moonshot Goal 3 Realization of AI robots that autonomously learn, adapt to their environment, evolve in intelligence and act alongside human beings, by 2050. Japan Science and Technology Agency

(JST)

2020-2025 Nghiên cứu viên
2 Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools – No. JP17H01252 Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) 2017-2020 Nghiên cứu viên
3 Development of a Tactile Feedback System Based on Acoustic Multi-Axis Force Detection for Laparoscopic Surgery – No. JP19J23169 Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) 2019-2022 Chủ nhiệm đề tài
4 Nghiên cứu phát triển cảm biến xúc giác ứng dụng trong y tế Đại học Bách Khoa Hà nội 2023-2025 Chủ nhiệm đề tài
5  

Study on Sense of Agency in Motor Rehabilitation of Stroke Patient Using Virtual Reality with Visual and Haptic Interventions.

Quỹ hỗ trợ nghiên cứu của Tổ chức Asahi Glass Foundation 2024-2025 Chủ nhiệm đề tài

HV cao học/ Master students

NCS/ PhD students

Sách

Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)

Other information