PhD. Nguyen Xuan Ha

 

 

1. Nguyên lý máy
2. Chi tiết máy
3. Đồ án Chi tiết máy
4. Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
5. Đồ án Thiết kế Hệ thống cơ khí
6. Đồ án Thiết kế I & II (cho CTTT)
7. Microrobotics

1. Microrobotics và Robot tự hành thông minh (Autonomous Intelligent Robots)
2. Thiết bị nhúng thông minh ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI-based embedded smart devices)

SCIE Journal

1. Xuan-Ha Nguyen, Tien-Hiep Mau, Ingo Meyer, Bao-Lam Dang and Hong-Phuc Pham, “Improvements of piezo-actuated stick-slip micro-drives: Modeling and driving waveform”, Coatings2018, 8(2), 62; doi:3390/coatings8020062 (SCIE), http://www.mdpi.com/2079-6412/8/2/62
2. H. X. Nguyen, E. Teidelt, V. L. Popov and S. Fatikow, “Modeling and waveform optimization of stick-slip micro-drives using the method of dimensionality reduction”, Journal of Archive Applied Mechanics, 2014, DOI: 10.1007/s00419-014-0934-y. (SCI)
3. H. X. Nguyen, E. Teidelt, V. L. Popov and S. Fatikow, “Dynamic tangential contact of rough surfaces in stick-slip micro-drives: Modeling and validation using the method of dimensionality reduction”, Journal Physical Mesomechanics, Vol. 17, Issue 4, 2014, pp. 304-310, DOI: 10.1134/S1029959914040079. (SCIE)
4. H. X. Nguyen, C. Edeler and S. Fatikow, “Contact mechanics modeling of piezo-actuated stick-slip microdrives”, Journal Physical Mesomechanics, Vol. 15, Issue 5-6, September 2012, pp. 280-286, DOI: 10.1134/S102995991203006X.(SCIE)

International Journal

1. Hung Chan Nguyen, Ha Xuan Nguyen, Ngoc-Anh Mai, Lam Bao Dang, and Hai Minh Pham, “A modular design process for developing humanoid mobile robot VieBot”, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol. 3, No. 4, 230-235 (2018), ASTESJ – ISSN: 2415-6698
2. Nguyen Chan Hung, Tran Xuan Duc, Mai Ngoc Anh, Nguyen Xuan Ha, Dang Bao Lam, “Performance evaluation of a behavior-based fuzzy controller for humanoid mobile robot”, International Journal of Conceptions on Mechanical and Civil Engineering (IJCMCE), Vol. 5, Issue. 1, pp. 24-29, 2017

International Conference

1. Xuan-Ha Nguyen, Bao-Lam Dang, Minh-Hai Pham, Chan-Hung Nguyen, Trung-Hung Nguyen, Xuan-Duc Tran, Nguyen-Luong Dinh and Ngoc-Anh Mai, “Performance evaluation of an inverse kinematic based control system of a humanoid robot arm using MS Kinect” in Proceedings of IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 5-8, 2017 (IEEE-ROBIO 2017).
2. Pham Minh Hai, Nguyen Minh Quan, Nguyen Xuan Ha, Dang Bao Lam, “Parametric Study on the Effect of a Discontinuous-foil Air Bearing on the Dynamics of a Turbomachine“, in Proceeding of the SEATUC 2017, 13-14 Mar. 2017, Ho Chi Minh city, Vietnam, ISSN: 2186-7631.
3. M. Pham, H. X. Nguyen and L. B. Dang, “On the computation of the vibration of foil-air bearing–rotor systems”, in Proceedings of the 16^th ASIA PACIFIC VIBRATION CONFERENCE, Vietnam, 2015.
4. Teidelt, V. L. Popov, H. X. Nguyen, S. Fatikow, “Dynamic Tangential Contacts: Numerical Description of Nano-Positioning Devices”, in Proceedings of International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Taipei, 27-31 October, 2014.
5. Diederichs, M. Bartenwerfer, M. Mikczinski, S. Zimmermann, T. Tiemerding, C. Geldmann, H. X. Nguyen, C. Dahmen, and S. Fatikow, “A Rapid Automation Framework for Applications on the Micro- and Nanoscale”, in Proceedings of the Australasian Conference on Robotics and Automation, Australia (2013), 8 pages.
6. Teidelt, H. X. Nguyen, S. Fatikow, V. L. Popov, “Numerische Simulation von Nano-Stick-Slip Positionierungsantrieben mittels der Methode der Dimensionsreduktion”, in Proceedings of GfT-Fachtagung 2013, Aachen, Germany  30 Sept – 2 October, 2013.
7. L. Popov, M. Popov, Q. Li, A. Dimaki, H. X. Nguyen and E. Teidelt, “Method of Reduction of Dimensionality. Foundation and Case Studies: Rolling Noise, Friction of Elastomers and Ultrasonic Actuators”, in Proceedings of the 5^th World Tribology Congress, Torino, Italy, 8-13 September 2013.
8. Mikczinski, H. X. Nguyen, S. Fatikow: “Assessing Transverse Fibre Properties: Compression and Artificial Hornification by Periodic Compression”, in Advances in Pulp and Paper Research, Cambridge 2013, Transactions on the XV^th Fundamental Research Symposium, Cambridge, 2013 (S. J. l’Anson, ed.), pp. 803-820, FRC, Manchester, UK, 2013. ISBN: 978-0-9926163-0-4.
9. X. Nguyen, C. Edeler, and S. Fatikow, “Modeling of Piezo-actuated Stick-Slip drives: An overview”, in Proceedings of the 4^th international Conference on Smart Materials, Structures and Systems, Motecatini Terme, Italy 2012, Advances in Science and Technology Vol. 81 (2013), pp. 39-48.
10. X. Nguyen, J. Katupitiya, C. Edeler and S. Fatikow, “Dynamic Modeling of Piezo-actuated Stick-Slip Microdrives”, in Proceedings of ACTUATOR 2012 – The 13^th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 18-20 June 2012, pp. 313-316.
11. H. Nguyen, D. V. Phan, H. X. Nguyen, “Machining Sculptured Surfaces by Multi-Axis Milling and Grinding CNC Machines”, in Proceedings of the ISRM 2009 – The first IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Hanoi, Vietnam, 21- 23 September 2009.

Domestic Journal

1. Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo, “A New Landmark Detection Approach for Slam Algorithm Applied in Mobile Robot‘, Journal of Science and Technology, Technical University – No. 146 (11/2020) http://jst.hust.edu.vn/NewsModule/OldJournals.aspx
2. Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh Nguyen, “Improvement of control algorithm for mobile robot using multi-sensor fusion”, Vietnam Journal of Science and Technology, Vol 59, No. 1, 2021,  ISSN No. 2525-2518, http://vjs.ac.vn/index.php/jst/article/view/15301

Domestic Conference

1. Nguyễn Xuân Hạ, Nguyễn Văn Huy và Nguyễn Chấn Hùng, “Kỹ thuật robot trong cách mạng công nghiệp lần thứ tư”, Kỷ yếu Hội thảo Khoa học – Cơ học trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, NXB KHTN và Công nghệ, ISBN: 978-604-913-779-2, Hà Nội, 23-24/11/2018.
2. Nguyễn Xuân Hạ, Nguyễn Chấn Hùng, Đặng Bảo Lâm, Phạm Minh Hải, Nguyễn Trung Hưng, Trần Xuân Đức, Nguyễn Văn Huy, Mai Ngọc Anh, “Điều khiển động học cánh tay robot dạng người dựa vào cảm biến hình ảnh 3 chiều – MS Kinect”, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc lần thứ X, Tập 1: Động lực học và Điều khiển, Cơ học máy, Hà Nội 8-9/12/2017.
3. Nguyễn Xuân Hạ và Mầu Tiến Hiệp, “Tối ưu tín hiệu điều khiển cho thiết bị dẫn động bằng hiệu ứng áp điện sử dụng nguyên lý dính-trượt ứng dụng trong vi rôbốt”, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc lần thứ X, Tập 1: Động lực học và Điều khiển, Cơ học máy, Hà Nội 8-9/12/2017.
4. Nguyễn Xuân Hạ và Phạm Minh Hải, “Mô hình hóa và điều khiển thiết bị dẫn động dựa vào hiệu ứng áp điện và nguyên lý dính-trượt ứng dụng trong vi rôbốt”, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot, 2015.
5. Nguyễn Xuân Hạ, Đặng Bảo Lâm và Phạm Hồng Phúc, “Về các nguyên lý dẫn động sử dụng cho vi rôbốt”, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot, 2015.
6. Phạm Minh Hải và Nguyễn Xuân Hạ, “Mô phỏng ảnh hưởng động lực học của giảm chấn màng ép (SFD) đối với dao động của động cơ máy bay”, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot, 2015.
7. Phạm Minh Hải và Nguyễn Xuân Hạ, “Ứng dụng giảm chấn màng ép (SFD) lòng cầu cho động cơ tuốc bin Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot, 2015.
8. Nguyễn Xuân Hạ, “Khoa học về vi rôbốt: Nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai”, Tuyển tập của hội thảo khoa học công nghệ của cựu học viên Đức, Hà Nội 05/06/2015.
9. Nguyễn Xuân Hạ và Phạm Minh Hải, “Công nghệ đo bề mặt dựa vào kính hiển vi lực nguyên tử và vi rôbốt”, Tuyển tập Hội nghị khoa hoc về đo lường toàn quốc lần thứ 6, Hà Nội 21-22 tháng 5, 2015.
10. Nguyễn Hồng Thái, Phan Văn Đồng, Nguyễn Xuân Hạ và Nguyễn Thị Thùy Dương, “Mô phỏng động học máy phay CNC 5 trục”, Tuyển tập Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 9, Hà Nội, Việt Nam, 8 -9 tháng 4, 2009, Tập 2, Động lực học và điều khiển, trang 99-106.

 

• Tham gia các đề tài nghiên cứu được hỗ trợ bởi Qũy nghiên cứu Đức (DFG) và Châu Âu (EU) tại Bộ môn Micrô Rôbốt và Kỹ thuật điều khiển, Trường ĐHTH Oldenburg, CHLB Đức (2010 – 2014)
• Tham gia các đề tài trao đổi khoa học kỹ thuật do Cơ quan Trao đổi Hàn lâm Đức (DAAD) tài trợ, với Trường Đại học New South Wale, Úc và Trường Đại học Kỹ thuật Tampere, Phần Lan (2011 – 2014)
• Tham gia giảng dạy và hướng dẫn thí nghiệm chuyên đề “Thiết kế hệ thống Micrô Rôbốt ứng dụng cho công nghệ nano” cho sinh viên cử nhân và cao học tại Bộ môn Micrô Rôbốt và Kỹ thuật điều khiển, Trường ĐHTH Oldenburg, CHLB Đức (2011 – 2014)
• Thư ký, thành viên nghiên cứu chủ chốt đề tài Nafosted: Cải tiến về mô hình hóa, mô phỏng và kết cấu ổ khí đệm mềm dùng trong các máy quay cao tốc, mã số: 01-2015.26 (2016-2018)
• Thành viên nghiên cứu chủ chốt đề tài Nafosted: Nghiên cứu các vi cơ cấu ứng dụng trong các linh kiện MEMS, mã số: 07.01-2015.18 (2015-2018)
• Thành viên nghiên cứu chủ chốt đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot dạng người ứng dụng công nghệ thị giác máy tính phục vụ cho quảng cáo”, chủ nhiệm đề tài KS. Nguyễn Mạnh Thắng, do Bộ Công thương tài trợ thực hiện trong 2 năm 2016-2017.
• Chủ nhiệm đề tài cấp Trường “Nghiên cứu phát triển giải thuật SLAM điều khiển robot tự hành thông minh ứng dụng trong logistics, dịch vụ và đời sống”, mã số: T2018-PC022, 2019-2020.

• Thường xuyên hướng dẫn sinh viên NCKH và đạt giải cao (Giải nhất năm 2017 và 2020)
• Hướng dẫn nhóm nghiên cứu về robot và thiết bị thông minh (~ thành viên hệ đại học và cao học)
• Đang cần tìm nghiên cứu sinh và học viên cao học để triển khai các đề tài nghiên cứu trong lĩnh vực xe tự lái, robot thông minh và vi robot.
• Link tham khảo
  • https://sites.google.com/site/tsnguyenxuanhabkhn/home
  • https://www.youtube.com/watch?v=KEYiAhM7ixI
  • https://youtu.be/tMJkEa–z3Y
  • https://vietnamnet.vn/vn/giao-duc/khoa-hoc/sinh-vien-che-robot-tu-hanh-noi-tieng-viet-voi-gia-bat-ngo-652418.html