• Nhập môn Cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
• Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
• Robot tự hành
• Vi xử lý/điều khiển
• Xử lý ảnh
• Technical Writing and Presentation Skills
• Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu điện
• Điều khiển PLC và mạng công nghiệp
• Hệ thống Cơ điện tử thông minh
• Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
• Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
• Đồ án tốt nghiệp

• Nghiên cứu, thiết kế hệ thống CĐT thông minh: nhà thông minh, hệ thống nông nghiệp thông minh, hệ thống nuôi trồng thủy sản, nhà kho thông minh, nhà máy thông minh, hệ thống giảm sát và quản lí đa phương tiện,…
• Nghiên cứu và thiết kế các hệ thống điều khiển và dẫn đường cho robot di động, tay máy ứng dụng thị giác máy tính và thuật toán học sâu.
• Nghiên cứu về giáo dục STEM/STEAM, ứng dụng công nghệ cao trong giáo dục hiện đại.
• Tư vấn, thiết kế các chương trình STEM/STEAM và PTN phục vụ hoạt động giảng dạy khối K-12 trong nhà và ngoài trời.
• Tư vấn và thiết kế các chương trình Elearning và Blended Learning trong hoạt động giáo dục khối K-12.
• Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển và giám sát mờ Takagi-Sugeno cho các mô hình hệ thống phi tuyến chứa nhiễu, độ bất ổn định và thời gian trễ.
• Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động tự động bám tâm mặt trời của hệ thống pin và nhiệt bức xạ mặt trời với công nghệ vùng cực đại công suất.

1. Phạm Ngọc Bắc, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà thông minh tích hợp hệ thống năng lượng mặt trời” 2014-2016.
2. Đinh Sỹ Thông, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ gió và kết cấu cơ khí tới đặc tính tản nhiệt của hệ thống viễn thống Siterouter”, 2016-2018.
3. Phan Thành Nam, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lường online các thông số môi trường nước nuôi thủy sản”, 2017-2019.
4. Hoàng Đình Tuấn, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “ Ứng dụng xử lý ảnh nhằm phát hiện và quản lý dị vật trong hệ thống giám sát chất lượng Panel”2018-2020.
5. Nguyễn Duy Khánh, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cơ điện tử thông minh ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt và thuật toán học sâu trong việc điểm danh và đánh giá độ chuyên cần của sinh viên”, 2018-2020.
6. Trần Đình Mạnh Cường, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết mô hình học sâu ứng dụng vào bài toán điều khiển và giải thuật dẫn đường cho robot”, 2023-2025.
7. Ngô Việt Đức, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nhận diện khuôn mặt ứng dụng mô hình Facenet tăng cường và kiểu dáng khuôn mặt”, 2023-2025.

https://scholar.google.com/citations?user=4BqVpHEAAAAJ&hl=vi

[1]        Dang, T.V.: Design the encoder inspection system based on the voltage wave form using finite impulse response (FIR) filter. International Journal of Modern Physics B 34(22n24), 2040146 (2020). https://doi.org/ 10.1142/s0217979220401463

[2]        Dang, T.V.: Smart home Management System with Face Recognition based on ArcFace model in Deep Convolutional Neural Network. Journal of Robotics and Control 3(6), 754-761 (2022). https://doi.org/10.18196/jrc.v3i6.15978 (H-index: 20)

[3]        Dang, T.V.: Smart Attendance System based on Improved Facial Recognition. Journal of Robotics and Control 4(1), 46-53 (2023). https://doi.org/10.18196/jrc.v4i1.16808

[4]        Dang, T.V., Linh, H.T.: A Secured, Multilevel Face Recognition based on Head Pose Estimation, MTCNN and FaceNet. Journal of Robotics and Control 4(4), 431-437 (2023). https://doi.org/10.18196/jrc.v4i4.18780 (H-index: 20)

[5]        Dang, T.V., Bui, N.T.: Multi-Scale Fully Convolutional Network-Based Semantic Segmentation for Mobile Robot Navigation. Electronics  12(3), 533. https://doi.org/10.3390/electronics12030533 (H-Index: 82)

[6]        Dang, T.V., Bui, N.T.: Obstacle Avoidance Strategy for Mobile Robot based on Monocular Camera. Electronics  12(8), 1932. https://doi.org/ 10.3390/electronics12081932 (H-Index: 82)

[7]        Linh, H.T., Dang, T.V.: An Ultra Fast Semantic Segmentation Model for AMR’s Path Planning. Journal of Robotics and Control 4(3), 424-430 (2023) https://doi.org/10.18196/jrc.v4i3.18758 (H-index: 20)

[8]        Dang, T.V., Tran, D.M.C., Tan, P.X.: IRDC-Net: Lightweight Semantic Segmentation Network Based on Monocular Camera for Mobile Robot Navigation. Sensors 23(15),  6907 (2023) https://doi.org/10.3390/s23156907 (H-index: 245)

[9]        Dang, T.V., Nguyen, D.S. (2023). Optimal Navigation Based on Improved A* Algorithm for Mobile Robot. In: Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023, Lecture Note in Network and Systems, vol. 752, pp. 574-580, Springer, Singapore. https://doi.org/ 10.1007/978-981-99-4725-6_68

[10]      Dang, T.V.: Research and design of a path planning using an improved RRT * algorithm for an autonomous mobile robot. MM Science Journal 10, 6712-6716 (2023). https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023051 (H-index: 17)

[11]      Dang, T.V.: Autonomous mobile robot path planning based on enhanced A* algorithm integrating with time elastic band. MM Science Journal. 10, 6717-6722 (2023). https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023052 (H-index: 17)

[12]      Nguyen, T.N.H, Dang, T.V.: Optimization of process parameters for wood laser engraving based on Taguchi method approach. MM Science Journal, 10, 6723-6729 (2023). https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023053 (H-index: 17)

[13]      Dang, T.V., Bui, N.T. (2024). Design the Abnormal Object Detection System Using Template Matching and Subtract Background Algorithm. In: Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development. MMMS2022, Lecture Note in Mechanical Engineering, pp. 87-95, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-57460-3_10

[14]      Dang, T.V., Phan, V.T., Nguyen, H.T., Hoang, G.M., Bui, N.T. (2024). Design of a Face Recognition Technique Based MTCNN and ArcFace. In: Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development. MMMS2022, Lecture Note in Mechanical Engineering, pp. 71-78, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-57460-3_8

[15]      Le, T.T., Bui, T.P.T, La, T.N.A, Dang, T.V.: Optimization Combining with Digital Transformation of the Men’s Shirts Processing at Small and Medium-Sized Garment Enterprises in Vietnam. International Journal of Robotics and Control Systems 2(2), 536-557 (2024). https://doi.org/10.31763/ijrcs.v4i2.1313 (H-index: 10)

[16]      Le, H.T., Nguyen, T.T., Dang, T.V.: A VR-based Industrial Robot Platform for Interactive Teaching Specialized Courses of Mechatronic Engineering. International Journal of Learning Teaching and Educational Research 4(4), 234-251 (2024). https://doi.org/10.26803/ijlter.23.4.13 (H-index: 18)

[17]      Dang, T.V., Nguyen, D.S., Bui, N.T. (2024). Hybrid Path Planning for Mobile Robot based on Improved A* Fusion Dynamic Window Approach. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Networks. ICISN 2024. Lecture Note in Network and Systems, vol. 1077, pp. 82-88, Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-97-5504-2_10

[18]      Dang, T.V., Bui, N.N., Bui, N.T. (2024). Binary-SegNet: Efficient Convolutional Architecture for Semantic Segmentation Based on Monocular Camera. In: From Smart City to Smart Factory for Sustainable Future: Conceptual Framework, Scenarios, and Multidiscipline Perspectives. SCFF 2024. Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 1062, pp. 275-285, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-65656-9_28

[19]      Nguyen, M.D., Le, T.T., La, T.N.A, Dang, T.V.: Vision-based automatic hand measurement system for ring selection. SETSM 2024, Lecture Note in (2024).

[20]      Dang, T.V., Bui, N.T. (2024). Automatic Panel Quality Monitoring System using Vision-based Abnormal Object Detection. MM Science Journal, 10, 7458-7463. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024061 (H-index: 17)

[21]      Le, T.T., Phung Cong, K.K, Dang, T.V. (2024). An Improved Coverage Path planning for Service robots based on Backtracking method. MM Science Journal, 10, 7464-7468. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024063 (H-index: 17)

[22]      Dang, T.V. (2024). Optimization Hybrid Path Planning based on A-star Algorithm combining with DWA. MM Science Journal, 10, 7551-7555. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024077 (H-index: 17)

[23]      Nguyen, C.H., Vu Q.A., Phung Cong, K.K, Dang, T.V. (2024). Optimal obstacle avoidance strategy using deep reinforment learning based on stereo camera. MM Science Journal, 10, 7556-7561. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2024_10_2024078 (H-index: 17)

[24]      Dang, T.V., Tan, P.X.: Hybrid Mobile Robot Path Planning Using Safe JBS-A*B Algorithm and Improved DWA Based on Monocular Camera. Journal of Intelligent & Robotic Systems 110(151),  1-21 (2024) https://doi.org/ 10.1007/s10846-024-02179-z (H-index: 96)