Trang chủ / Cán bộ / PGS. TS. Đặng Thái Việt

PGS.TS. Đặng Thái Việt

Giảng dạy/Teaching

  • Nhập môn Cơ điện tử
  • Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
  • Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
  • Robot tự hành
  • Vi xử lý/điều khiển
  • Xử lý ảnh
  • Technical Writing and Presentation Skills
  • Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu điện
  • Điều khiển PLC và mạng công nghiệp
  • Hệ thống Cơ điện tử thông minh
  • Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
  • Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
  • Đồ án tốt nghiệp

 

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

  • Nghiên cứu, thiết kế hệ thống CĐT thông minh: nhà thông minh, hệ thống nông nghiệp thông minh, hệ thống nuôi trồng thủy sản, nhà kho thông minh, nhà máy thông minh, hệ thống giảm sát và quản lí đa phương tiện,…
  • Nghiên cứu và thiết kế các hệ thống điều khiển và dẫn đường cho robot di động, tay máy ứng dụng thị giác máy tính và thuật toán học sâu.
  • Nghiên cứu về giáo dục STEM/STEAM, ứng dụng công nghệ cao trong giáo dục hiện đại.
  • Tư vấn, thiết kế các chương trình STEM/STEAM và PTN phục vụ hoạt động giảng dạy khối K-12 trong nhà và ngoài trời.
  • Tư vấn và thiết kế các chương trình Elearning và Blended Learning trong hoạt động giáo dục khối K-12.
  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển và giám sát mờ Takagi-Sugeno cho các mô hình hệ thống phi tuyến chứa nhiễu, độ bất ổn định và thời gian trễ.
  • Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động tự động bám tâm mặt trời của hệ thống pin và nhiệt bức xạ mặt trời với công nghệ vùng cực đại công suất.

 

Đào tạo/Educations

  • 09/1996 – 06/2001: Kỹ sư Tự động hóa tại trường Đại học Bách khoa – Hà nội
  • 09/2005 – 06/2007: Thạc sỹ Điều khiển tự động tại trường Đại học Bách khoa – Hà nội
  • 07/2007 – 09/2012:  Tiến sỹ tại trường Đại học Trung Ương Quốc gia – Đài loan

Công trình tiêu biểu/Selected publications

Journals cited in Web of Science (ISI)/Scopus:

https://scholar.google.com/citations?user=4BqVpHEAAAAJ&hl=vi

  1. Dang, T.-V. Design the encoder inspection system based on the voltage wave form using finite impulse response (FIR) filter. International Journal of Modern Physics Letters B, 2040146, 2020, https://doi.org/ 10.1142/s0217979220401463.
  2. Dang, T.-V. Smart home Management System with Face Recognition Based on ArcFace Model in Deep Convolutional Neural Network. Journal of Robotics and Control, 2022, 3(6), pp. 754–761, https://doi.org/10.18196/jrc.v3i6.15978.
  3. Dang, T.-V. Smart Attendance System based on Improved Facial Recognition. Journal of Robotics and Control, 2023, 4(1), pp. 46–53, https://doi.org/10.18196/jrc.v4i1.16808.
  4. Dang, T.-V., Tran, H.-L. A Secured, Multilevel Face Recognition based on Head Pose Estimation, MTCNN and FaceNet,” Journal of Robotics and Control, 2023, 4(4), pp. 431–437, https://doi.org/10.18196/jrc.v4i4.18780.
  5. Dang, T.-V., Bui, N.-T. Multi-Scale Fully Convolutional Network-Based Semantic Segmentation for Mobile Robot Navigation. Electronics, 2023, 12(3), 533, https://doi.org/10.3390/electronics12030533.
  6. Dang, T.-V., Bui, N.-T. Obstacle Avoidance Strategy for Mobile Robot Based on Monocular Camera. Electronics, 2023, 12(8), 1932, https://doi.org/ 10.3390/electronics12081932.
  7. Tran, H.-L., Dang, T.-V. An Ultra Fast Semantic Segmentation Model for AMR’s Path Planning. Journal of Robotics and Control, 2023, 4(3), pp. 424-430, https://doi.org/10.18196/jrc.v4i3.18758.
  8. Dang, T.-V., Tran, D.-M.-C.,Tan, P.X. IRDC-Net: Lightweight Semantic Segmentation Network Based on Monocular Camera for Mobile Robot Navigation. Sensors, 2023, 23(15), 6907, https://doi.org/10.3390/s23156907.
  9. Dang, T.-V., Nguyen, D.-S. Optimal Navigation Based on Improved A* Algorithm for Mobile Robot. Lecture Note in Network and Systems, 2023, 752 LNNS, pp.574-580, https://doi.org/ 10.1007/978-981-99-4725-6_68.
  10. Dang, T.-V. Research and design of a path planning using an improved RRT * algorithm for an autonomous mobile robot, MM Science Journal, 2023, 10, pp. 6712-6716. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023051.
  11. Dang, T.-V. Autonomous mobile robot path planning based on enhanced A* algorithm integrating with time elastic band, MM Science Journal, 2023, 10, pp. 6717-6722. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023052.
  12. Huyen, N.T-N, Dang, T.-V. Optimization of process parameters for wood laser engraving based on Taguchi method approach, MM Science Journal, 2023, 10, pp. 6723-6729. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2023_10_2023053.

 

HV cao học/ Master students

  1. Phạm Ngọc Bắc, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà thông minh tích hợp hệ thống năng lượng mặt trời” 2014-2016.
  2. Đinh Sỹ Thông, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ gió và kết cấu cơ khí tới đặc tính tản nhiệt của hệ thống viễn thống Siterouter”, 2016-2018.
  3. Phan Thành Nam, ThS khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lường online các thông số môi trường nước nuôi thủy sản”, 2017-2019.
  4. Hoàng Đình Tuấn, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “ Ứng dụng xử lý ảnh nhằm phát hiện và quản lý dị vật trong hệ thống giám sát chất lượng Panel”2018-2020.
  5. Nguyễn Duy Khánh, ThS Kỹ thuật Cơ điện tử, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cơ điện tử thông minh ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt và thuật toán học sâu trong việc điểm danh và đánh giá độ chuyên cần của sinh viên”, 2018-2020.
  6. Trần Đình Mạnh Cường, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nghiên cứu thiết mô hình học sâu ứng dụng vào bài toán điều khiển và giải thuật dẫn đường cho robot”, 2023-2025.
  7. Ngô Việt Đức, ThS Khoa học Cơ điện tử, “Nhận diện khuôn mặt ứng dụng mô hình Facenet tăng cường và kiểu dáng khuôn mặt”, 2023-2025.

 

NCS/ PhD students

  1. Đàm Thanh Xuân, “Nghiên cứu ứng dụng bộ đôi số cho rô bốt công nghiệp”, 2021.

Sách

  1. Đặng Thái Việt, “Giáo trình kỹ thuật cảm biến”, Cao đẳng nghề đại học bách khoa, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 10/2018

Giải thưởng/Awards & Honour

  1. Hướng dẫn SVNCKH đạt giải nhì cấp Trường, phân ban Kỹ thuật Cơ điện tử, “Hệ thống năng lượng mặt trời ứng dụng công nghệ cực đại công suất và tự động truy bắt tâm mặt trời trong sấy nông sản” , 2017.
  2. Hướng dẫn SVNCH đạt giải nhất cấp Trường, phân ban Kỹ thuật Cơ điện tử; giải nhì cấp Bộ, phân ban khoa học kỹ thuật và công nghệ, “Nghiên cứu,thiết kế mô hình mạng nơ ron tích chập ứng dụng vào bài toán dẫn hướng cho robot bốn chân” 2023.

Lab nghiên cứu

  • Lab 506, Computer Vision and Autonomous Mobile Robot (CVAMS), VJIIST, HUST (Viện nghiên cứu khoa học và công nghệ Việt Nhật, Thư viện Tạ Quang Bửu, ĐHBKHN)

Dự án hiện tại /Project

Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)

Other information