GS. TS. GVCC. Đinh Văn Phong

• Cơ học kỹ thuật
• Phương pháp số và phần mềm trong Cơ điện tử
• Ngôn ngữ lập trình
• Đồ án tin học trong Cơ điện tử
• Mô phỏng số các hệ động lực
• Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học
• Phương pháp phần tử hữu hạn trong Động lực học công trình
• Cơ học giải tích
• Statics
• Dynamics
• Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

• Các hệ Cơ điện tử và điều khiển
•  Mô phỏng số và các phương pháp số trong cơ học
• Cơ học giải tích

• Dinh Van Phong: Differential-algebraic equations and study of motion of mechanical system. Proceedings of the fifth national conference on mechanics, Tome 1, 121-125, Hanoi, 1993.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: The study of equations of motion and inovating a trolley collector. Proceedings of the fifth national conference on mechanics, Tome 1, 126-130, Hanoi, 1993 (in vietnamese), Nghiên cứu phương trình chuyển động và cải tiến cần dẫn xe điện bánh hơi.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: Dynamical calculation for vibration sieve of a grinding machines. Proceedings of the fifth national conference on mechanics, Tome 2, 76-80, Hanoi, 1993 (in vietnamese), Tính toán động lực học của sàng mài rung.
• Dinh Van Phong: Solution of discrete oscillating system on personal computer. Journal of Mechanics, Tome XV, N.2, Hanoi, 1993.
• Dinh Van Phong, Apetaur M.: Model radialniho pruzeni pneumatiky. Strojnicky casopis, 44,1993, N.6,pg 545-559. (Radial model of pneumatic tires, Journal of czech and slovak mechanical engineering, Bratislava, in czech).
• Dinh Van Phong: A criteria of ideality of mechanical constraints in principle of compatibility. Journal of Mechanics, Tome XVI, N.4, Hanoi,1994.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: Study of influence on incline vibration to the working condition of the vibration sieve. Journal of Mechanics, Tome XVII, N.1, Hanoi, 1995.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: The principle of compatibility and computational mechanics. Proceedings of the NCST of Vietnam, Vol.7, No.1,pg  3-8, 1995.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: Simulating the vibration process in the fabrication of the building material. Proceedings of the NCST of Vietnam, Vol.7, No.2, pg 39-43, 1995.
• Do Sanh, Dinh Van Phong: Principle of compatibility and design of grinding machine. Proceedings of the fifth EPMESC conference, Macao, 1995, vol.2, pg 1233-1237. Education, practice and promotion of omputational methods in engineering using small computers. Ed. Oliveira and Bento, Techno-Press, Korea, 1995.
• Dinh Van Phong: Principle of compatibility and criteria of ideality in study of constrained mechanical systems. Strojnicky casopis, 47,1996,N.1,pg.2-11. (Journal of czech and slovak mechanical engineering, Bratislava).
• Dinh Van Phong: The direct using constraint equations of mechanical systems. Proceedings of the international conference on applied dynamics, Hanoi, 1995. Ed. Nguyen van Dao, E. Kreuzer, Science and technics publishing house, 1996.
• Dinh Van Phong:Inverse position transformation algorithm for redundant robots. Proceedings of the sixth national congress on mechanics, Hanoi,1997, vol. 1, pg 158-164.
• Dinh Van Phong: An algorithm for calculating reaction forces in constrained mechanical systems. Inzenyrska mechanika (Engineering Mechanics),5, 1998, N.4,Prague, pg 291-297.
• Dinh Van Phong: An algorithm for deriving equations of motion of constrained mechanical system. Journal of mechanics, NCNST of Vietnam, No.1, 1999, pg 1-10.
• Nguyen Nhat Le, Dinh Van Phong, Do Sanh, Du Quoc Thinh: Dynamics of the car in the turning motion. Proceedings of Internatinal Conference on Automotive Technology ICAT, Hanoi, 1999. Science and technics publishing house, 1999. Động lực học của xe ô tô khi lái vòng.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Nhat Le: On numerical methods for constrained mechanical systems. Proceedings of IUTAM Symposium on recent development in non-linear oscillation of mechanical system (NOMES), Kluwer Academic Publisher, Dodrecht/Boston/London, 1999, 207-216.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Nhat Le, Du Quoc Thinh: Dynamics of the vehicle in changing direction. Proceedings of international colloqium in mechanics of solids, fluids, structures and interactions, Nhatrang, 2000.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Nhat Le, Du Quoc Thinh: Investigation of motion of the tricycle along the prescribed trajectory. Proceedings of National Conference on Engineering Vibration, Hanoi, September 5-6, 2000.
• Dinh Van Phong: Successive algorithm for construction of equation of motion of constrained mechanical systems. Vietnam Journal of Mechanics, NCST of Vietnam, Vol.24, 2002, No.2, pg 101-114.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Nhat Le and Du Quoc Thinh: Model of the tricycle for dynamical investigation in the turning. Applied Electromagnetism and Mechanics (II). JSAEM Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.15. Editors: K.Miya, M.Yamamoto, Nguyen Van Dao, Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Tokyo, 2002.
• Dinh Van Phong, Do Sanh, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa: Kinematic calculations and 3D simulation of the robot Gryphon. Proceedings of the first national conference on mechatronics, Hanoi, 9-2002 (in vietnammese).  Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon,  tr.98-105
• Phan Manh Dan, Dinh Van Phong: On a toolkit for simulation of constrained mechanical systems. Proceedings of the Seventh National Congress on Mechanics, Hanoi, 2002, Vol.5, pg.287-293
• Dinh Van Phong, Do Sanh, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa: Solving the inverse kinematic problem of robots through optimization.  Proceedings of the Seventh National Congress on Mechanics, Hanoi, 2002 (in vietnamese) Điều khiển tối ưu động học robot công nghiệp, Vol.1, tr.282-289
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa : Dynamical investigation of industrial robots. Proceedings of the Seventh National Congress on Mechanics, Hanoi, 2002 (in vietnamese) Khảo sát động lực học của robot công nghiệp. Tuyển tập các công trình Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 7, NXB Đại học Quốc gia, 2002, Vol.1, tr.326-124.
• Dinh Van Phong: Numerical solution for consistent initial conditions of constrained mechanical systems. Vietnam Journal of mechanics, NCST of Vietnam Vol.25, 2003, No. 3.
• Dinh Van Phong, Phan Manh Dan: Integrating MBS and CAD tools for simulating mechanical systems. Proceedings of International Symposium on Dynamics and Control, Hanoi, 2003.
• Do Duy Thai, Dinh van Phong: Xây dựng mô hình và các thông số cho tính toán thiết kế, chế tạo đế súng cối  82mm. Tạp chí Kỹ thuật, Tổng cục kỹ thuật, 2003.
• Lê Hồng Lam, Đinh Văn Phong: Thuật giải cho việc xử lý symbolic khi xây dựng phương trình chuyển động của cơ hệ nhiều vật. Tuyển tập báo cáo hội nghị cơ học toàn quốc/Động lực học kỹ thuật, Hà nội, 2004.
• Vu Hong Long, Dinh Van Phong, Phan Manh Dần: Một phương pháp mô hình hóa hệ nhiều vật bằng cơ sở dữ liệu hướng đối tượng.Tuyển tập báo cáo hội nghị cơ học toàn quốc/Động lực học kỹ thuật, Hà nội, 2004.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Problem of Optimal Control of Program Motion of Mechanical System. Proceedings of 8th International Conference on Mechatronics Technology, 2004, Hanoi, Vietnam, pg.315-321.
• Dinh Van Phong: Principle of Compatibility and Nongeneralised Coordinates. Journal of Mechanics, NCST of Vietnam, Vol.27 , 2005, No.2, pg.74-85.
• Nguyen Manh Chung, Dinh Van Phong, Phan Manh Dan: Ứng dụng công nghệ tin học trong mô phỏng động học cơ cấu trục khuỷu-thanh truyền của động cơ đốt trong 3 xy-lanh. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Tập 43, số 5, 2005, tr.95-106.
• W.S.M.Lau, Dinh Van Phong, S.M.Swei, G.L.G Seet, E.Low: Mechatronics Tricycle-Understanding Integration of Mechanics and Computer Engineering. The Proceedings of the Fifth Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2005.
• Nguyen Chi Thanh, Le Ky Nam, Dinh Van Phong: Upgrading Suspensions of Military Tracked Vehicles by Using Controlled Damper.  Proceedings of International Conference on Automotive Technology for Vietnam (ICAT2005), Hanoi, 2005.
• Do Sanh Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Realization of Program Motion in Asymtotical Sense. The Proceedings of the Fifth Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2005.
• Le Hong Lam, Dinh Van Phong: Symbolic Simlifying Algorithm for Building Equation of Motion of Multibody System. The Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics and Automation, Hanoi,  Bachkhoa Publishing House, pg.191-200. 2006.
• Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Lê Quang, Đỗ Đăng Khoa, Nguyễn Tuấn Anh: Khảo sát chuyển động lấy đà của máy bay. Tạp chí Khoa học và Công nghệ . Tập 44, số 2, 2006, tr.122-129
• Vu Hong Long, Dinh Van Phong: Dynamic Model of Vehicle’s Turning Regarding to Tyre deformation. The Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics and Automation, Hanoi, Bachkhoa Publishing House, pg.201-206,2006
• Dinh Van Phong, Tran Duc: Using Null-Space Determination on Control of Constrained Mechanical Systems. The Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics and Automation, Hanoi, Bachkhoa Publishing House, pg.269-276, 2006.
•  Do Dang Khoa, Tran Duc, Dinh Van Phong, Do Sanh: The Optimal Control for the System of Program Motion. Proceedings of The 3rd Vietnam Conference on Mechatronics, Hanoi. 2006, pg.87-97.
• Vũ Hồng Long, Đinh Văn Phong: Áp dụng động học hệ ô-tô kéo moóc trong thẩm định thiết kế đường bộ.Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt nam, Tập 44, số 5, 2006, tr.101-110.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Tran Duc: Investigation of Dynamics and Control of the Single-Wheel Vehicle. Machine Dynamics Problems, 2007, Vol. 31, No 4, pp.46–56. ISSN 0239 7730
• Đinh Văn Phong, Lê Hồng Lam, Nguyễn Mạnh Cương: Tách liên kết và xây dựng các phương trình chuyển động dưới dạng Symbolic. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VIII, Tập 1: Động lực học và điều khiển, Hà nội, 2007, tr.324-334.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Le Quang, Do Dang Khoa, Tran Duc, Nguyen Tuan Anh: Analysis of Aircrafts’ Take- off and Landing Periods. Vietnam  Journal of Mechanics, VAST, Vol 29, No.3 (2007), pp. 449-463. ISSN 0866 7136
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Tran Duc: Control of Program Motion of Dynamic Systems Using Relative Motions. Technische Mechanik, Band 28, Heft 3-4, (2008), pp.211-218. ISSN 0232 3869
• Vu Hong Long, Dinh Van Phong: Cornering Path of the Vehicle in case of Sliding. Technische Mechanik, Band 28, Heft 3-4, (2008), pp.356-362. ISSN 0232 3869
• Đinh Văn Phong, Lê Hồng Lam: Xây dựng tự động phương trình chuyển động và mô phỏng cơ cấu. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt nam, Tập 46 , số 4, 2008 (tr.123-134). ISSN 0866 708X
• Vũ Hồng Long, Đinh Văn Phong: Sử dụng đồ thị Gough trong động lực học quay vòng ô tô. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt nam, Tập 47, số 4, 2009. ISSN 0866 708X (tr.119-127).
• Đinh Văn Phong. Đỗ Trần Thắng: Vấn đề tương tác của Robot với môi trường trong không gian làm việc làm việc. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc – Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học.  Tập II, 2009 (tr.330-337).
• Hoang Bich Ngoc, Dinh Van Phong, Chu Khac Trung: Program for Calculation and Study of Stability and Control of Airplanes. Journal of Science and Technology, Technical Universities. No 73B/2009 pp.68-72
• Hoàng Bích Ngọc, Đinh Văn Phong, Nguyễn Hồng Sơn: Nghiên cứu hiện tượng đàn hồi cánh dưới tác dụng của lực khí động. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc- Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí cơ học. Tập I, 2009 (tr.477-486).
• Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Triệu Quốc Lộc, Đỗ Đăng Khoa, Trần Đức: Bài toán điều khiển động học theo hướng tái cấu trúc. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc- Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học. Tập II, 2009 (tr.373-380).
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Phan Dang Phong, Do Dang Khoa, Nguyen Cao Thang: Problem of Determining the Reaction Forces of Mechanical Constraints. The Proceedings of  the IFFtoMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics. Bach Khoa Publishing House, 2009, pg.129-135
•  Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Phan Dang Phong: Determining Reaction Forces in Planar Mechanisms Journal of Mechanics, Vietnam Academy of Science and Technology. Vol. 31, N.1, 2009, pg.57-64. ISSN 0866 7136
• Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Triệu Quốc Lộc, Đỗ Đăng Khoa, Trần Đức: Khảo sát điều khiển động học chuyển động chương trình của robot theo hướng tái cấu trúc. Tuyển tập Hội nghị khoa học về Cơ-Điện tử lần thứ 4, Đà nẵng, 2008
• Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Nguyễn Thanh Thủy, Nguyễn Nhật Quang, Phan Mạnh Dần, Đỗ Đăng Khoa: Công nghệ tin học và một số bài toán Cơ kỹ thuật. Tuyển tập các công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc về Cơ điện tử lần thứ 2, TP Hồ Chí Minh, 2004.
• Đinh Văn Phong, Trần Đỗ Thắng, Nguyễn Hải Nguyên, Phạm Minh Quân: Khảo sát động lực học cơ cấu lân cận điểm kỳ dị. Tuyển tập Hội nghị Cơ học toàn quốc về Cơ điện tử lần thứ 5, TP Hồ Chí Minh, NXB  Khoa học tự nhiên và công nghệ, 2010.
• Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Triệu Quốc Lộc, Phan Đăng Phong, Đỗ Đăng Khoa: Đáp ứng động lực của các liên kết trong hệ cơ học được điều khiển. Tuyển tập Hội nghị Cơ học toàn quốc về Cơ điện tử lần thứ 5, TP Hồ Chí Minh, NXB  Khoa học tự nhiên và công nghệ, 2010.
• Đinh Văn Phong, Đỗ Trần Thắng, Nguyễn Hải Nguyên, Phạm Minh Quân: Khảo sát động lực học cơ cấu lân cận điểm kỳ dị. Tuyển tập hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ Điện tử, NXB Khoa học Tự nhiên và Công nghệ.
• Dinh Van Phong and Do Tran Thang, Nguyen Hai Nguyen, Pham Minh Quan: Simulating and controlling interaction between 6 dofs articulated robots and the environment. International Symposium on Dynamics and Control. NXB KH & KT Hà Nội 2012, 148-157.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Trieu Quoc Loc, Phan Dang Phong, Do D. Khoa: Observation of Dynamic Reaction Forces in Controlled Mechanical Systems. International Symposium on Dynamics and Control. NXB KH & KT Hà Nội 2012, 108-117.
• Dinh Van Phong, Nguyen Quang Hoang: Singularity-Free Simulation of Closed Loop Multibody Systems by Using Null Space of Jacobian Matrix. Multibody System Dynamics, vol.27, No.4, 2012, pp.487-503.
• Van Phong Dinh, Hai Nguyen Nguyen: A New Approach of Using Null Space Of Jacobian Matrix in Simulation of Multibody Dynamics. Simulation and Modeling Related to Computational Science and Robotics Technology (Eds. F.Kojima et al.), IOS Press, Amsterdam, 2012, pp.44-58.
• Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Motion of Mechanical Systems with Non Ideal Constraints. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol.35, No.2 (2013), pp.157-167.
• Đinh Văn Phong, Đỗ Sanh, Trần Đức, Đỗ Đăng Khoa: Giải thuật và phần mềm cho các bài toán cơ hệ chịu liên kết. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Tập 1, Động lực học và điều khiển. NXB Bách khoa, Hà nội, 2013, 379-387.
• Đinh Văn Phong, Đỗ Trần Thắng: Mô phỏng và điều khiển lực tương tác của tay máy 6 bậc tự do với môi trường. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Tập 1, Động lực học và điều khiển. NXB Bách khoa, Hà nội, 2013, 388-396.
• Đinh Văn Phong, Nguyễn Thái Minh Tuấn: Thiết lập phương trình chuyển động của các hệ hỗn hợp. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Tập 1, Động lực học và điều khiển. NXB Bách khoa, Hà nội, 2013, 397-407.
• Nguyễn Hồng Sơn, Hoàng thị Bích Ngọc, Đinh Văn Phong, Nguyễn Mạnh Hưng: Tính toán đặc trưng không dừng của quá trình thiết lập trạng thái bình ổn vết khí động. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Tập 3, Cơ học thủy khí. NXB Bách khoa, Hà nội, 2013, 307-316.
• Dinh Van Phong, Nguyen Thai Minh Tuan, Thai Phương Thao: An Algorithm for Automatic Building Equations of Motion of Complex Systems. Journal of Science and Technology, Technical University, No.94 B, 2013, pp. 1-6.
• Dinh Van Phong, Do Tran Thang, Nguyen Hai Nguyen, Pham Minh Quan: Dynamics Simulation for Controlling 6 DOFs Articulated Robots. Journal of Science and Technology, Technical University, No.94 B, 2013, pp. 7-13.

Giảng dạy, Nghiên cứu và Quản lý

• Kỹ sư Cơ khí – Tiệp Khắc,
• Tiến sỹ Cơ khí – Tiệp Khắc