Trang chủ / Cán bộ / PGS. TS. Nguyễn Thành Hùng

PGS. TS. Nguyễn Thành Hùng

  • Địa chỉ làm việc: Phòng 715M – Nhà C7, Đại học Bách Khoa Hà Nội, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội
  • Email: hung.nguyenthanh@hust.edu.vn
  • Website: https://sites.google.com/view/thanhhungnguyen
  • Điện thoại:
  • Chức vụ: Phó trưởng Khoa, Giảng Viên cao cấp, Trưởng NCM Robot, Giám đốc chương trình đào tạo Cơ điện tử – Chương trình chuẩn

Giảng dạy/Teaching

  • Nhập môn Cơ điện tử
  • Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
  • Đồ án thiết kế hệ thống Cơ khí
  • Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử
  • Hệ điều hành robot (ROS)
  • Xử lý ảnh
  • Trí tuệ nhân tạo trong Robot

Lĩnh vực nghiên cứu/Research Arears

  • Thị giác máy và Thị giác robot
  • Xử lý ảnh số, Xử lý ảnh 3 chiều
  • Phân loại sản phẩm và kiểm tra ngoại quan sản phẩm tự động
  • Robot 4 chân

Đào tạo/Educations

  • 09/2010-12/2015: Tiến sỹ tại Đại Học Kỹ Thuật Quốc Gia Đài Bắc, Đài Loan
  • 10/2007-12/2009: Thạc sỹ tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  • 09/2002-07/2007: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

Công trình tiêu biểu/Selected publications

Tạp chí:

  1. Thi Thoa Mac and Nguyen Thanh Hung: “Automated pill quality inspection using deep learning,” International Journal of Modern Physics B, Vol. 35, Nos. 14–16 (2021). https://doi.org/10.1142/S0217979221400506.
  2. Thi Thoa Mac, Nguyen Thanh Hung: “The Development of Mapping, Covering and Control Strategies for a Vacuum Cleaner Robot,” Journal of Science and Technology: Smart Systems and Devices, pp. 59-67, 2021. https://doi.org/10.51316/jst.150.ssad.2021.31.1.8.
  3. Liang-Chia Chen, and Thanh-Hung Nguyen: “A Novel Surface Descriptor for Automated 3-D Object Recognition and Localization,” Sensors 2019, Volume 19, Issue 4, pp. 764. (SCIE, IF 2017: 2.475; Scopus, CiteScore 2017: 3.23). https://doi.org/10.3390/s19040764
  4. Nguyen Thi Kim Cuc, Nguyen Van Vinh, Nguyen Thanh Hung: “Solution for Shiny Specular 3D Mechanical Surface Measurement using Combined Phase Shift and Gray Code Light Projection,” Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, số 135, 06-2019. (ISSN: 2354-1083)
  5. Nguyen Thi Kim Cuc, Nguyen Van Vinh, Nguyen Thanh Hung, Nguyen Viet Kien: “Improving the Accuracy of the Calibration Method for Structured Light System,” Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, số 127, 06-2018.
  6. Nguyen Thi Kim Cuc, Nguyen Van Vinh, Nguyen Thanh Hung, Pham Xuan Khai: “Optimal Parameters Selection for 3D-Mechanical Surface Measuring Equipment Based on the Structured Light Gray Code,” Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, số 122, 11-2017.
  7. Dinh-Cuong Hoang, Liang-Chia Chen and Thanh-Hung Nguyen: “Sub-OBB based object recognition and localization algorithm using range images,” Measurement Science and Technology, vol. 28, no. 2, pp. 25401, 2017. (SCI, IF: 1.492, Q1).

Hội nghị:

  1. Thanh-Hung Nguyen, Viet-Thang Tran, Phan-Quan Doan, Thi-Thoa Mac: “A Novel Heuristic Algorithm for Online 3D Bin Packing,” 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea, 12-15 Oct. 2021. https://doi.org/10.23919/ICCAS52745.2021.9649790. (IEEE Xplore).
  2. Thanh-Hung Nguyen, Ngoc-Phu Doan and Tuan-Thang Nguyen: “Battery sorting algorithm employing a deep learning technique for recycling,” International Conference on Advanced Mechanical Engineering,Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021), Ha Long, Vietnam, November 04-07, 2021.
  3. Thanh-Hung Nguyen, Minh-Chien Nguyen: “Oscillation measurement of the magnetic compass needle employing deep learning technique,” Regional Conference in Transportation, Energy and Mechanical Manufacturing Engineering, Hanoi, Vietnam, November 10-12, 2021.
  4. Hong-Hai Hoang, Thanh-Hung Nguyen, Van-Huong Tran, Tien-Hoang Bui, and Dinh-Manh Nguyen: “Machine Vision System for Automated Nuts Classification and Inspection,” B. T. Long et al. (Eds.): MMMS 2020, LNME, pp. 755–759, 2021. (Scopus). https://doi.org/10.1007/978-3-030-69610-8_100.
  5. Van Huong Tran, Thi Thoa Mac, Thanh Hung Nguyen, Hoang Hai Hoang, Soo Hyoung Lee: “Improved Device Performance of Inverted Organic Solar Cells by Using SnO2/BPhen as an Electron Transport Layer,” The Second International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, December 2020.
  6. Hoang Hong Hai, Nguyen Thanh Hung, Nguyen Tien Dong, Sander Vanspauwen: “3D Indoor Scanning using Point Cloud Registration,” International Symposium on Computational Design and Engineering, December, 2017.

HV cao học/ Master students

  1. Trịnh Tý Trung (2018-2020)
  2. Đỗ Đức Chiến (2018-2020)
  3. Trần Việt Thắng (2020-2022)
  4. Trần Văn Huy (2020-2022)
  5. Nguyễn Văn Uy (2020-2022)

NCS/ PhD students

  1. Nguyễn Hữu Long (2022-2026) – Đồng hướng dẫn

Sách/Books

  1. Nguyễn Trọng Doanh, Nguyễn Thành Hùng, Mạc Thị Thoa: “Thiết kế hệ thống cơ điện tử,” Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2020.

Giải thưởng/Awards & Honour

  • Giải nhì giải thưởng Bài thuyết trình hay nhất, Hội nghị quốc tế về các hệ thống thông minh và rô bốt tiên tiến 2015, Hiệp hội rô bốt Đài Loan.
  • Đạt giải Nhất cuộc thi Sáng tạo Thiết bị Công nghệ Quốc tế, Tài trợ bởi Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị Công nghệ, Đài Loan, 11-2014.
  • Đạt giải Nhì trong cuộc thi AOI trong Chất bán dẫn và Quang điện tại Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan, được Bộ Giáo dục Đài Loan tài trợ, 9-2014.
  • Đạt giải Ba trong Cuộc thi Tự động hóa và Máy Công cụ Chính xác tại Đại học Quốc gia Chung Hsing, được tài trợ bởi Goodway Technologies, Đài Loan, 9-2013.

Dự án hiện tại /Projects

  1. Đề tài T2021-SAHEP-008: “Điều khiển cánh tay robot tự động gắp vật dựa trên công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều,” Chủ nhiệm.

Hợp tác chuyển giao công nghệ (Lab, Đại học, Doanh nghiệp)/ Coperation and Tech. Transfer (Labs., Uni., Companies)