PGS. TS Ngô Văn Hiền

• Địa chỉ làm việc: Phòng 703M – Nhà C7 – Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội. 
• Email: hien.ngovan@hust.edu.vn  
• Website: 
• Điện thoại:
• Chức vụ: Giảng viên cao cấp

• TE4850 – Hệ thống thời gian thực. 
• TE3600, TE2601, TE3601, TE3602 – Kỹ thuật thủy khí (Cơ học chất lỏng). 
• TE2020 – Technical Writing and Presentation. 
• TE5750 – Mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống động lực. 
• TE5623 – Hệ thống điều khiển cho phương tiện thủy. 
• TE5622 – Phương tiện thủy không người lái: lý thuyết và ứng dụng. 
• TE6623 – Quản lý dự án sản xuất công nghiệp. 
• TE5624 – Hệ thống điều khiển thông minh cho phương tiện thủy. 
• TE6831 – Thiết kế hệ thống thời gian thực hàng không. 
• TE6820 – Công nghệ hệ thống hướng mô hình. 
• TE6840 – Phương tiện bay không người lái. 
• TE5851 – Mô hình hóa và mô phỏng động lực học trong hàng không. 
• Khác: Tham gia trong chương trình đào tạo thạc sĩ về “Rô bốt Biển và Hàng hải Thông minh” (EMJMD – Marine and Maritime Intelligent Robotics: Erasmus Mundus joint Master’s Degree, http://www.master-mir.eu/). 

• Động lực học và điều khiển các phương tiện tự hành (AUV- Autonomous Underwater Vehicles, ASV- Autonomous Surface Vessels, UAS- Unmanned Aircraft Systems, ALV- Autonomous Land Vehicles).

1. i) Mô hình hóa và mô phỏng động lực học trong điều khiển phương tiện.
2. ii) Điều khiển phi tuyến có tích hợp GNSS/INS cho các phương tiện tự hành.

iii) Điều khiển mạng nơ ron thích nghi phân tán cho các phương tiện tự hành hoạt động theo đội hình.

1. iv) Tích hợp điều khiển hướng đối tượng cho các phương tiện tự hành thông minh.
2. v) Điều khiển phối hợp các phương tiện tự hành.

• Các cách tiếp cận công nghệ hệ thống hướng đối tượng trong điều khiền các hệ thống cơ điện tử-thủy khí.
• Ngôn ngữ mô hình hóa và phương pháp luận trong phát triển các hệ thống điều khiển nhúng và thời gian thực: UML, Real-Time UML, MARTE, SysML, SyM, Modelica, BPMN, MDA, MBSE, OOSEM, UAF, ARCADIA, AADL, SOA và RUP;

Theo URLs:

http://www.omg.org,

https://www.incose.org/,

https://www.sae.org/,

https://modelica.org/,

https://www.eclipse.org/capella/

• 10/1987-05/1992: Kỹ sư Máy và Tự động Thủy khí, ĐHBK Hà Nội, Việt Nam. 
• 09/1994-10/1996: Thạc sĩ Máy và Tự động Thủy khí, ĐHBK Hà Nội, Việt Nam. 
•  11/1996-09/1998: Thạc sĩ Tự động hóa Sản xuất, ENS Cachan & Supméca Paris, Pháp. 
• 10/1998-12/2001: Tiến sĩ Tin học & Điều khiển, Đại học Marseille III & Supméca Paris-Toulon, Pháp. 
• 06/2003-03/2004: Thực tập sinh khoa học, Tin học & Điều khiển, Viện Tin học Pháp ngữ (IFI) Hà Nội, Việt Nam, Supméca Paris-Toulon, Pháp.

Tạp chí quốc tế: 

1. Trung-Kien Le, Ngo Van He, Ngo Van Hien, Ngoc-Tam Bui. “Effects of a Bulbous Bow Shape on Added Resistance Acting on the Hull of a Ship in Regular Head Wave”. Journal of Marine Science and Engineering, ISSN 2077-1312, SCIE Q2, Vol. 9, No. 6, 16 pages, IF = 2.458, May 2021. 
2. Ngo Van Hien, Ngo Van He, Van-Thuan Truong, Ngoc-Tam Bui. “A MBSE Application to Controllers of Autonomous Underwater Vehicles Based on Model-Driven Architecture Concepts”. Applied Sciences, ISSN 2076-3417, SCIE Q1, Vol. 10, No. 22, Special Issue “Model-Based Systems Engineering: Rigorous Foundations for Digital Transformations in Science and Engineering”, 20 pages, IF = 2.474, November 2020. 
3. Ngo Van He, Ngo Van Hien, Van-Thuan Truong, Ngoc-Tam Bui. “Interaction Effect between Hull and Accommodation on Wind Drag Acting on a Container Ship”. Journal of Marine Science and Engineering, ISSN 2077-1312, SCIE Q2, Vol. 8, pp. 1-18, IF = 2.033, November 2020. 
4. Ngo Van Hien, Van-Thuan Truong, Ngoc-Tam Bui. “A Model-Driven Realization of AUV Controllers Based on the MDA/MBSE Approach”. Journal of Advanced Transportation, ISSN 0197-6729, SCIE Q1, Vol. 2020, 14 pages, IF = 1.670, October 2020. 
5. Ngo Van Hien, Pham Gia Diem. “A Practical Specialization of MDA/MBSE Approach to Develop AUV Controllers”. Journal of Marine Science and Application, ISSN 1671-9433, ESCI Q2, Vol. 2020, 15 pages, IF = 0.880, September 2020. 
6. Ngo Van Hien, Van-Thuan Truong, Ngoc-Tam Bui. “An Object-Oriented Systems Engineering Point of View to Develop Controllers of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles”. International Journal of Aerospace Engineering, ISSN 1687-5966, SCIE Q2, Vol. 2020, 17 pages, IF = 1.230, August 2020. 
7. Ngo Van Hien, Pham Gia Diem, Nguyen Phu Hung. “A Hybrid Model-Based Realization to Deploy the Controller for a Micro Unmanned Aerial Vehicle”. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, ISSN 2227-2771, Scopus, Vol. 20, No 2, 11 pages, April 2020. 
8. Hoang Anh Pham, Thierry Soriano, Van Hien Ngo, Valentin Gies. “Distributed Adaptive Neural Network Control Applied to a Formation Tracking of a Group of Low-Cost Underwater Drones in Hazardous Environments”. Applied Sciences, SCIE Q1, ISSN 2076-3417, Vol. 10, 17 pages, IF=2.217, March 2020. 
9. Ngo Van Hien, Nguyen Son Tung. “A Hybrid Control Model to Realize Cooperative Operations of an ASV/AUVs Team”. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, ISSN 2227-2771, Scopus, Vol. 20, No 1, pp. 88-97, February 2020. 
10. Ngo Van Hien, Pham Gia Diem. “A Specialization of Model-Driven Architecture to Implement AUV Controllers”. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, ISSN 2227-2771, Scopus, Vol. 19, No 4, pp. 65-74, October 2019. 
11. Ngo Van Hien, Pham Gia Diem. “A Control Implementation of Quadrotor UAVs Based on Systems Engineering Concepts”. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, ISSN 2227-2771, Scopus, Vol. 19, No 3, pp. 58-68, August 2019. 
12. Ngo Van Hien, Pham Gia Diem. “A Model-Based Control Design of Industrial Hybrid Dynamic Systems in the scope of KC05.21/16-20 project. Part I: Theoretical Foundations”. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, ISSN 2227-2771, Scopus, Vol. 19, No 4, pp. 88-95, June 2019. 
13. Ngo Van Hien, Ngo Van He, Pham Gia Diem. “A model-driven implementation to realize controllers for Autonomous Underwater Vehicles”. Applied Ocean Research, Elsevier, ISSN 0141-1187, SCIE Q1, Vol. 78, pp. 307-319, IF=2.436, September 2018. 

Tạp chí quốc gia: 

1. Ngo Van Hien. “A Hybrid Implementation Model to Develop Cooperative Controllers for Team-Based Operations of UAV/AUS-MAUVs Group”. Journal of Science and Technology, ISSN 2354-1083, No 125, pp. 1-6, 2018. 

Kỷ yếu hội nghị quốc tế: 

1. Thierry Soriano, Valentin Gies, Anh Hoang Pham, Ngo Van Hien. “Mechatronics Iterative Design for Robots Multi-agent Integration”. Mechatronics 4.0 – Part of the Lecture Notes in Mechanical Engineering book series (LNME), Springer, pp. 57-66, 2020. 
2. Pham H.A., Soriano T., Ngo Van Hien. “Applying AADL to realize embedded control systems for coordination of multiple low-cost underwater drones”. IEEE-OCEANS 2019, ISBN 978-1-7281-1450-7, Marseille, France, pp. 1-7, 2019. 
3. Soriano T., Pham H.A., Ngo V.H. “Analysis of coordination modes for multi-UUV based on Model Driven Architecture”. IEEE-12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, ISBN 978-1-5386-2981-9, Tsu, Japan, pp. 183-188, 2018. 
4. Pham H.A., Soriano T., Ngo V.H. “Integrated scenarios of formation tracking and collision avoidance of multi-vehicles”. IEEE-13th System of Systems Engineering Conference (SoSE), ISBN 978-1-5386-4875-9, Sorbonne Université Campus Pierre et Marie Curie, Paris, France, 6 pages, 2018. 

• 05 học viên cao học đã tốt nghiệp (2006-2010).

06 NCS đã tốt nghiệp: 

1. Lý Thanh Hà, “Nghiên cứu hệ thống thủy lực đóng mở tự động cửa van sử dụng ngôn ngữ mô hình thống nhất và hỗn hợp cho các công trình thủy lợi, thủy điện Việt Nam”, ĐHBK Hà Nội, 15.08.2013. (Đồng hướng dẫn).  
2. Nguyễn Đông, “Nghiên cứu, phân tích động lực học cho các phương tiện tự hành dưới nước và thiết kế hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng”, ĐHBK Hà Nội, 14.06.2016. (Đồng hướng dẫn).  
3. Nguyễn Hoài Nam, “Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysML-Modelica và Automate lai”, ĐHBK Hà Nội, 15.10.2017. (Hướng dẫn chính). 
4. Phạm Gia Điềm, “Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái”, ĐHBK Hà Nội, 11.05.2017. (Hướng dẫn chính).  
5. Khương Minh Tuấn, “Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML/MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước”, ĐHBK Hà Nội, 13.12.2017. (Hướng dẫn chính).  
6. PHAM Hoang Anh, “Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source”, Université de Toulon, France, 23.03.2021. (Co-Encadrant)

• Ngô Văn Hệ, Ngô Văn Hiền, Sử dụng Autoship trong thiết kế tàu thủy (phần 1), Mã số: 1003-2010/CXB/20-210/BKHN, Nhà xuất bản Bách Khoa – Hà Nội, 2011. 
• Ngô Văn Hệ, Ngô Văn Hiền, Sử dụng Auto-Ship trong thiết kế tàu thủy (Phần 2) – Chuyên sâu kết nối ứng dụng mô phỏng số thủy động lực học, ISBN 978-604-95-0428-0, Nhà xuất bản Bách Khoa – Hà Nội, 2018. 

• Quỹ phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Việt Nam (NAFOSTED)