PGS.TS. GVCC. Nguyễn Quang Hoàng

• Cơ học kỹ thuật / Statics and Dynamics
• Robotics
• Dao động kỹ thuật
• Động lực học hệ nhiều vật
• Phương pháp số trong cơ học / Mô phỏng số hệ động lực
• Phần mềm phân tích mô phỏng hệ động lực
• Dao động tàu thủy

• Mô hình hóa, mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ kỹ thuật (rôbốt công nghiệp,  rôbốt dưới nước, rôbốt di động, rôbốt song song,…)
• Động lực học và dao động hệ các kỹ thuật
• Động lực học và điều khiển các hệ hụt dẫn động
• Các phương pháp tính toán động lực học hệ nhiều vật

Từ 10/2002 đến 8/2006: Tiến sỹ, ĐH kỹ thuật Hamburg – Harburg, CHLB Đức,

– Từ 10/1997-12/1999:  Thạc sỹ, trường Đại học Bách khoa  Hà nội

– Từ 9/1992-6/1997:  Kỹ sư, trường Đại học Bách khoa  Hà nội

– 08/2011 đến nay: Giảng viên chính, Viện Cơ khí, Trường ĐHBK Hà Nội

– 9/2012-8/2013: Nghiên cứu viên Posdoc, Đại học Kyung Hee, Hàn quốc

– 2009: Tham gia đề tài của Quỹ PT KH&CN quốc gia (NAFOSTED, đề tài “Tính toán  động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp bằng phương pháp số”

– 12/1999-3/2002: Giảng viên, Khoa Cơ khí, Trường ĐHBK Hà Nội

– 9/1997-12/1999: Giảng viên tập sự, Khoa Cơ khí, Trường ĐHBK Hà Nội

 

 

Hội nghị KH quốc tế

 

1. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2005): Dynamics and Lyapunov-Based Control for Underwater Vehicle: Theory and Experiments. The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, Hanoi, Vietnam. October 2005
2. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2006): A robust controller for underwater robotic vehicles under thruster redundancy and fault accommodation. ISR/ROBOTIK 2006-Joint conference on Robotics, May 15-17, Munich.
3. Kreuzer E., Bockstedte A., Nguyen Q.H. (2006): Dynamics and control of nonlinear mechanical systems.  The 35th SOLID MECHANICS CONFERENCE, Kraków, Poland, Sept. 4-8, 2006.
4. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Khang (2006): Obstacle Avoidance Position Control of a ROV Using Artificial Potential Fields. National Conference on Engineering Mechanics and Automation. October, (2006). pp. 129-138.
5. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): Modeling and Adaptive Control of an Underwater Cable-Vehicle System: Multibody System Approach. IUTAM Symposium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Hamburg,  Germany,  2007, pp. 105-116.
6. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): A robust adaptive sliding mode controller for remotely operated vehicles. International Conference on Material Theory and Nonlinear Dynamics. Hanoi, Vietnam, sept. 2007.
7. Nguyen Quang Hoang, Nguyen Van Khang: On kinematic inverse and control of redundant manipulators under consideration of jammed joint.  Proceedings of the ISRM 2009, 201-207.
8. Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, Tran Hoang Nam. On an efficient method for improving the accuracy of the inverse kinematics of robotic manipulators. Proc. International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 2010), Hanoi, July 1-2, 2010.
9. Khang N.V., Hoang N.Q. (2000): On a stability problem of industrial robots. Proceedings of the second Vietnam-Japan Symposium on Advances in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vietnam National University Publishing House, Hanoi 2000, pp. 154-161.

 

Hội nghị KH quốc gia

 

10. Khang N.V., Hoang N.Q.(2001): Automatic derivation of the motion equations of industrial robot based on MAPLE software. Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics, Vietnam National University Publishing House, Hanoi 2001, pp.97-104.
11. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang. Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt công nghiệp. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VIII. Hà Nội, ngày 6-7/12/2007.
12. Nguyễn Quang Hoàng. Mô hình hóa và điều khiển rôbốt di động kiểu con lắc ngược. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VIII. Hà Nội, ngày 6-7/12/2007.
13. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Quang Hoàng, Lê Đức Đạt, Trần Hoàng Nam. Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động. HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ 4 VỀ CƠ ĐIỆN TỬ. Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 24-25/10/2008.
14. Nguyễn Quang Hoàng. Thiết kế điều khiển trượt cho rôbốt di động kiểu con lắc ngược tự cân bằng. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, 2009, pp. 272-281.
15. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hoàng Nam. Bài toán động học ngược Rôbốt dư dẫn động có chú ý đến sự cố kẹt khớp. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, 2009, 282-290.
16. Nguyễn Quang Hoàng. Về bài toán nhận dạng động học và động lực học rôbốt công nghiệp. Tuyển tập Hội nghị khoa học công nghệ cơ khí chế tạo toàn quốc lần thứ hai. Viện Nghiên Cứu Cơ Khí, Hà Nội, 18/11/2009.
17. Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hoàng Nam. Về bài toán ngược động lực học rôbốt dư dẫn động. Tuyển tập Hội nghị khoa học công nghệ cơ khí chế tạo toàn quốc lần thứ hai. Viện Nghiên Cứu Cơ Khí, Hà Nội, 18/11/2009.

 

Tạp chí khoa học:

 

Tạp chí khoa học quốc tế

18. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee,Jae-Jun Kim, and Byung Soo Kim: Simple Energy-based Controller for a Class of Underactuated Mechanical Systems. International Journal of Precision Engineering And Manufacturing Vol. 15, No. 8, Pp. 1529-1536.
19. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee, Hyung Kim and Sang-Chan Moon: Trajectory planning for overhead crane by trolley acceleration shaping. Journal of Mechanical Science and Technology 28 (7) (2014) 2879~2888.
20. Nguyen Quang Hoang, Soon Geul Lee: Energy-based Approach for Controller Design of Overhead Cranes: a Comparative Study. Applied Mechanics and Materials Vols. 365-366 (2013) pp 784-787.
21. Dinh Van Phong, Nguyen Quang Hoang: Singularity-free simulation of closed loop multibody systems by using null space of Jacobian matrix. Multibody System Dynamics. April 2012, Volume 27, Issue 4, pp 487-503.
22. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E.  A robust adaptive sliding mode controller for remotely operated vehicles. Technische Mechanik Band 28, Heft 3-4, (2008), pp.185-193.
23. Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. (2007): Adaptive PD-Controller for Positioning of a Remotely Operated Vehicle Close to an Underwater Structure: Theory and Experiments. Control Engineering Practice. 15 (2007) pp. 411–419.
24. Hoang, N.Q. (2006): Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge. Fortschritt-berichte VDI, Reihe 12, Nr. 624, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2006.

 

Tạp chí khoa học quốc gia

25. Nguyen Quang Hoang. On the inverse kinematics of the underwater vehicle – manipulator system. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol, 34, No. 2(2012), pp. 79-90.
26. Nguyễn Quang Hoàng, Thái Phương Thảo. Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc. TC – Tin học và điều khiển, pp.31-40. (1) 28, 2012.
27. Nguyen Quang Hoang, Mai Trong Dung, Pham Cong Dung. On the allocation of thrusters on the underwater vehicles. Journal of science and technology technical university, No.85, 2011.
28. Nguyen Quang Hoang: On Modelling and Simulation of a Manipulator under Consideration of a Jammed Joint. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 32, No. 3 (2010), pp. 191 – 198.
29. Nguyen Quang Hoang. On modelling and control design for self-balanced two-wheel vehicle. Vietnam Journal of Mechanics. No. 3, 2008. pp. 158-166.
30. Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Quang Hoàng, Lê Đức Đạt, Trần Hoàng Nam: Về một thuật toán điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động. Tạp chí Tin học và điều khiển học. Tập 24, Số 3 (2008), pp. 269-280.

Others

1. … 
2. … 

1. Nguyễn Phong Điền (chủ biên), Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Minh Phương: Bài tập cơ học kỹ thuật (in lần thứ hai). NXB Giáo dục Việt Nam, Hà Nội, 2010.
2. Đinh Văn Phong, Nguyễn Quang Hoàng: Engineering Mechanics – Part 1. Statics, (210 trang) NXB Bách Khoa, 2009; (Giáo trình dành cho sinh viên Chương trình tiên tiến)
3. Nguyễn Quang Hoàng: MATLAB&SIMULINK cho kỹ sư. (tái bản lần thứ nhất). NXB Bách khoa Hà Nội, 2019.
4. Sổ tay Cơ điện tử (sách tham khảo) NXB Giáo dục VN 2019 (book chapter / đồng tác giả).
5. Nguyễn Quang Hoàng: Cơ sở Robotics / Cơ học và Điều khiển. Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội, 2021.