Trang chủ / Cán bộ / TS. GVC. ĐỖ ĐĂNG KHOA

TS. GVC. Đỗ Đăng Khoa

Địa chỉ làm việc: C7-701M, Đại học Bách khoa Hà Nội

E-mail: khoa.dodang@hust.edu.vn
Điện thoại:
Chức vụ: Giảng viên

Các môn giảng dạy

  1. Cơ học kỹ thuật / Statics and Dynamics
  2. Robotics
  3. Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử
  4. Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

Các nghiên cứu quan tâm

  • Động lực học và Điều khiển nâng cao (mô hình dự đoán, tối ưu, thích nghi)
  • Mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển các hệ Cơ Điện Tử
  • Nhận dạng lỗi hệ thống và điều khiển tái cấu trúc trong các hệ kỹ thuật

Các công trình khoa học tiêu biểu

  • Hội nghị khoa học:
    1. Đinh Văn Phong, Đỗ Sanh, Trần Đức, Đỗ Đăng Khoa: Giải thuật và phần mềm cho các bài toán cơ hệ chịu liên kết. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Tập 1, Động lực học và điều khiển. NXB Bách khoa, Hà nội 2013, tr.379-387.
    2. Đỗ Sanh, Phan Đăng Phong, Đỗ Đăng Khoa, Vũ Văn Bình: Xác định phản lực động lực tại các khớp động của tay máy công nghiệp. Tuyển tập Hội nghị Cơ khí Toàn quốc, Hà nội 2013, tr.1300-1307.
    3. Do Sanh, Dinh Van Phong, Trieu Quoc Loc, Phan Dang Phong, Do D. Khoa: Observation of Dynamic Reaction Forces in Controlled Mechanical Systems. International Symposium on Dynamics and Control, Hanoi 2012, pp.108-117.
    4. Phan Đăng Phong, Vũ Văn Điệp, Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Điều khiển góc nâng của hệ thống băng  tải. Hội nghị Cơ khí Toàn quốc ,2010.
    5. Đỗ Sanh, Phan Đăng Phong, Đỗ Đăng Khoa: Động lực học lăn có trượt. Tuyển tập Hội nghi  Cơ học Toàn quốc, kỷ niệm 30 năm thành lập Viên Cơ học, 2009.
    6. Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Triệu Quốc Lộc, Đỗ Đăng Khoa, Trần Đức: Bài toán điều khiển động học theo hướng tái cấu trúc. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc- Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học. Tập II, 2009, tr.373-380.
    7. Do Sanh, Dinh Van Phong, Phan Dang Phong, Do Dang Khoa, Nguyen Cao Thang: Problem of Determining the Reaction Forces of Mechanical Constraints. The Proceedings of  the  IFtoMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics. Bach Khoa Publishing House, 2009, pp.129-135.
    8. Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong,Triệu Quốc Lộc , Đỗ Đăng Khoa,Trần Đức: Bài toán điều khiển động học các hệ cơ học  theo hướng tái cấu trúc, Tuyển tập Hội nghị Toàn quốc về Cơ Điện tử lần 4, Đà nẵng 2008,tr.222-229.
    9. Phan Đăng Phong, Vũ Văn Điệp,  Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Tính toán chế tạo thiết bị đo độ mở van cung và điều khiển, Tuyển tập  Hội nghị Toàn quốc về Cơ Điện tử lần 4, Đà nẵng 2008,tr.148-153.
    10. Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Xây dựng phương trình chuyển động của các   hệ  cơ học, Tuyển tập Hội nghị Cơ học Toàn Quốc lần thứ 8,Tập I, 2007, tr.368-377.
    11. Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Phương pháp ma trận giải các bài toán Tĩnh học, Tuyển tập Hội nghi Cơ học Toàn Quốc lần thứ 8, Tập I, 2007 Tr.354-367.
    12. Do Dang Khoa, Tran Duc, Dinh Van Phong, Do Sanh: The Optimal Control for the System of Program Motion, Proceedings of The 3rd Vietnam Conference on Mechatronics, Hanoi 2006, pp.87-97.
    13. Đỗ Đăng Khoa, Đỗ Sanh: Phương pháp tính ma trận quán tính trong  bài  toán động lực học của cơ cấu phẳng ,Tuyển tập Hội nghị Cơ Điện Toàn Quốc , 2006, tr.357-362.
    14. Đỗ Đăng Khoa, Đỗ Sanh: Khảo sát động học của cơ cấu phẳng ,Tuyển tập khoa học của Hội nghị Toàn quốc về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa, 2006,tr.205-214.
    15. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Realizing the Program Motion in the Asymptotical Sense, Proceedings of the 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetic and Mechanics, 2005, pp 421-430.
    16. Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Thực hiện chuyển động chương trình  của vật rắn nhờ chuyển động tương đối, Tuyển tập các công trình khoa học của Hội nghị Toàn quốc về Cơ Điện tử và Cơ học bay, 2005, tr.113-119.
    17. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Problem of Optimal Control of Program Motion of Mechanical System, Proceedings of 8th International Conference on Mechatronics Technology, November 8-12, Hanoi 2004, pp.315-321.
    18. Đỗ Sanh, Đỗ  Đăng Khoa, Khảo sát điều kiện tiếp xúc của máy rung loại hành tinh, Động  lực học kỹ thuật, Tập 1. Tuyển tập báo cáo hội nghị Cơ học toàn quốc kỷ niệm 25 năm thành lập Viện Cơ học, Hà nội 2004, tr.391-398.
    19. Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa: Xác định phản lực tại điểm tiếp xúc của sàng rung loại quả văng hành tinh, Tuyển tập Hội nghị Toàn quốc về Cơ học kỹ thuật, Hà nội 2004, tr.391-398
    20. Do Sanh, Do Dang Khoa: Construction of the Reduced System of Mechanical Systems Containing Cyclic Coordinates. Proceedings of the International Symposium on Dynamics and Control, Hanoi 2003.
    21. Do Sanh, Dinh Van Phong, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa: Dynamical Investigation of Industrial Robots.  Proceedings of the 7th National Congress on Mechanics, Hanoi 2002,  Vietnam National University Publishing House, Vol.1, pp.326-334.
    22. Do Sanh, Phan Dang Phong, Do Dang Khoa: Dynamics of a Crank-Slider Mechanism with Coulomb Friction. Proceedings of the 7th National Congress on Mechanics, Hanoi 2002, pp. 317-323.
    23. Do Sanh, Trieu Quoc Loc, Do Dang Khoa: Dynamical Calculation of a String Body System. Proceedings of the 7th National Congress on Mechanics, Hanoi 2002, TOMI, pp.310-316
    24. Dinh Van Phong, Do Sanh, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa: Solving the Inverse Kinematic Problem of Robots through Optimization.  Proceedings of the 7th National Congress on Mechanics, Hanoi 2002, Vol.1, pp.282-289
    25. Dinh Van Phong, Do Sanh, Nguyen Trong Thuan, Do Dang Khoa: Kinematic Calculations and 3D Simulation of the Gryphon  Robot. Proceedings of the First National Conference on Mechatronics, Hanoi 2002, pp.98-108.
    26. Do Sanh, Trieu Quoc Loc, Do Dang Khoa: Dynamic Investigation of the Vibrating Road Roller. Proceedings of the National Conference on Engineering Mechanics, Vietnam National University Publishing House, Hanoi 2001, pp.168-176.

    Tạp chí khoa học:

    1. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa: Motion of Mechanical Systems with Non Ideal Constraints, Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol.35, No.2 2013, pp.157-167.
    2. Do Sanh, Do Dang Khoa: Method of Transmission Matrix Applying for Investigation of  the Motion of Planar Mechanism. Machine Dynamics  Research, Warsaw University of Technology, 2010,Vol. 34, No 4, pp. 5-22.
    3. Do Sanh, Do Dang Khoa: Problem of  the Equilibrium of a Rigid Body and Mechanical Systems. Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences,  Vol 16, 2009, pp.81-100.
    4. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Phan Dang Phong: Determining Reaction Forces in Planar Mechanisms. Vietnam Journal of Mechanics, Vietnam Academy of Science and Technology, Vol. 31, No 1, 2009, pp.57-64.
    5. Do Sanh, Do Dang Khoa, Kinematics of a Rigid about a Fixed Point. Vietnam Journal of  Mechanics, Vol.30, No 2, 2008, pp. 125-132.
    6. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Tran Duc: Control of Program Motion of Dynamic Systems Using Relative Motions. Technische Mechanik, Band 28, Heft 3-4,  2008, pp.211-21.
    7. Do Sanh, Dinh Van Phong, Le Quang, Do Dang Khoa, Tran Duc, Nguyen Tuan Anh: Analysis of Aircrafts’ Take- off and Landing Periods. Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol 29, No.3, 2007, pp. 449-463.
    8. Do Sanh, Dinh Van Phong, Do Dang Khoa, Tran Duc: Investigation  of  Dynamics  and Control of the Single –Wheel Vehicle. Machine Dynamics  Problems ,Warsaw 2007, Vol.31, No 4, pp.46-56.
    9. Do Sanh, Do Dang Khoa: The Method of  Transmission Matrix for  Investigating  Planar Relative Motion. Vietnam  Journal  of  Mechanics , Vol.29,  No 2, 2007, pp. 105-116.
    10. Do Sanh, Do Dang Khoa: The Method of Transmission Matrix for Investigating Planar Mechanisms. Vietnam  Journal  of Mechanics Vol.29, No 1, 2007, pp. 37-46.
    11. Do Sanh, Do Dang Khoa: Applying Principle of Compatibility for Determining Reaction Forces of Constraints. Machine Dynamics Problems, Vol.31, No 1 ,pp. 72-81, Varsaw 2007.
    12. Do Dang Khoa, Do Sanh: A New Method for Determining the Reactions of  Mechanical Constraints . Vietnam Journal of Mechanics,Vol.28, No 1 , 2006, pp 35-42.
    13. Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Lê Quang, Đỗ Đăng Khoa, Nguyễn Anh Tuấn: Khảo   sát chuyển động lấy đà của  máy bay, Tạp chí khoa học và công nghệ, 2006, Tập 44,Số 2, tr. 122-129.
    14. Do Sanh, Do Dang Khoa, Nguyen Huu Dinh: Dynamical Calculation of the Insurance  Belt of  Labour Safety. Vietnamese Journal of Science and Technology, Vol 43, No 4, 2005, pp. 103-110.
    15. Do Sanh, Do Dang Khoa: The Method of Determining Internal Forces at Any Cross Section of Links in Mechanisms. Vietnam Journal of Mechanics, Vol 26, Issue 2, 2004, pp. 110-121.

Kinh nghiệm

  • Năm 2002 – nay: Giảng viên trường Đại học Bách khoa – Hà Nội
  • 2007-2012: tham gia giảng dạy và nghiên cứu tại phòng thí nghiệm cơ điện tử, khoa cơ khí, trường đại học Texas- Austin, Mỹ
  • 2012-2013: tham gia giảng dạy và thực hành về thiết bị y tế cho trường MediSend International, Dallas, Mỹ

Đào tạo

  • Năm 1997-  2002: Sinh viên, trường Đại học Bách khoa – Hà Nội
  • Năm 2002 – 2004: Học viên cao học, trường Đại học Bách khoa – Hà Nội
  • Năm 2005 – 2012: Nghiên cứu sinh, trường Đại học Texas – Austin, Mỹ