TS. Dương Minh Tuấn
Địa chỉ làm việc: Phòng 202 – C10, Trường Đại học Bách Khoa Hà nội
E-mail: tuan.duongminh@hust.edu.vn ; minhtuanv.duong@gmail.com
Điện thoại: +84.43.8680073
Fax: +84.4.8680585
Chức vụ: Giảng viên
Các môn giảng dạy
- Máy CNC & Robot công nghiệp,
- Cơ sở máy CNC,
- Kỹ thuật điều khiển tự động,
- Tự động hóa thủy khí trong máy,
- Công nghệ bôi trơn,
- Đồ án thiết kế máy,
- Đố án thiết kế cơ khí,
- Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử.
hướng nghiên cứu
-
Mô hình hóa, tính toán thiết kế tối ưu máy công cụ, hệ cơ điện tử trên cơ sở động học, động lực học và điều khiển,Mô hình hóa, tính toán, mô phỏng và tối ưu hóa cho ứng dụng CAD/CAM/CAE-CNC,Mô hình hóa, tính toán thiết kế, mô phỏng động học, động lực học và điều khiển rô bốt công nghiệp và các loại rô bốt khác và ứng dụng rô bốt công nghiệp,Mô hình hóa, mô phỏng, điều khiển tối ưu (optimum control) cho các hệ thống cơ khí, các bộ phận vận động của cơ thể người (tứ chi) ứng dụng cho phát triển rô bốt và các cơ cấu chấp hành tự động khác,Mô hình hóa các bài toán cơ học, kỹ thuật (tối ưu hóa các chi tiết máy, máy, thiết bị và các quá trình tạo hình chi tiết/sản phẩm), phát triển thuật toán máy tính cho các phương pháp số,Phát triển, xây dựng các phương pháp FEM mới và phần tử hữu hạn trơn (SFEM) cải tiến trên nền các mã nguồn mở (FEAP, Code_Aster): phát triển công nghệ phần tử (phần tử mới) và các mô hình vật liệu mới,Thiết kế, cải tiển, tối ưu hóa các thiết bị y tế dùng trong phẫu thuật, cấy ghép thuộc lĩnh vực cơ y sinh,Mô hình hóa, tính toán mô phỏng tối ưu các cơ hệ bôi trơn trong cơ khí (các loại ổ trục) có tính đến ảnh hưởng của nhiều yếu tố như tải trọng thay đổi, biến dạng đàn hồi, nhiệt độ, đô nhớt dầu,v.v., của cơ hệ.
Các công trình khoa học tiêu biểu
-
Các bài báo khoa học1. Minh Tuan Duong, Alexander Jung, Ralf Frotscher and Manfred Staat. “3D electromechanical FEM-based model for cardiac tissue”. ECCOMAS 2016, Crete, Greece, https://www.eccomas2016.org/ (Scopus).2. M. Tuan Duong, N. Huynh Nguyen, M. Staat: Physical response of hyperelastic models for composite arterials and soft tissues. Asia Pacific Journal on Computational Engineering 2015, 2:3, doi:10.1186/s40540-015-0015, (ISSN: 2196-1166).3. Minh Tuấn Dương, Tuấn Anh Bùi, Đức Độ Lê, Văn Hùng Phạm. A Study of Positioning Accuracy of an Industrial Robot-KUKA-KR6/2. National conference on Mechanical & Transportation Engineering, 13th October, HUST, Hanoi Vietnam, 2016.4. Minh Tuấn Dương. Hydrodynamic Lubrication Analysis of Journal Bearings using an Edge-based Smoothed Finite Element Method. National conference on Mechanical & Transportation Engineering, 13th October, HUST, Hanoi Vietnam, 2016.5. Manfred Staat, Minh Tuấn Dương. Smoothed Finite Element Methods for Nonlinear Solid Mechanics Problems: 2D and 3D Case Studies. National conference on Mechanical & Transportation Engineering, 13th October, HUST, Hanoi Vietnam, 2016.6. Minh Tuan Duong, Thi Thanh Hai Tran. A novel Fung-Type Model Ensureing Physcal Response for Fibre-reinforced Composite Materials, Journal of Sicence & Techonology 112 (2016) pp. 060-064, (ISSN 2354-1083).7. Minh Tuan Duong. An edge-based smoothed finite element method for physically and geometrically nonlinear solid mechanics problems, Workshop on Vietnamese-German Technology Cooperation and Culture Exchange, Hà nội 6/2016 (ISBN 978 – 604 – 73 – 3344 – 2)8. Minh Tuan Duong, Thi Thanh Hai Tran. Stable and physical response of convex hyperelastic models for fibre-reinforced materials. Hội Nghị Toàn quốc về Cơ khí lần thứ 4 năm 2015.9. M. Tuân Dương, N. Huynh Nguyen, T. Ngåc Trân, R. Tolba, M. Staat: Influence of refrigerated storage on tensile mechanical properties of porcine liver and spleen. International Biomechanics. 2015 2(1) pp.79-88, (ISSN 2333-5432) doi: 10.1080/23335432.2015.1049295.10. R. Frotscher, M. Tuan Duong, M. Staat: Simulating beating cardiomyocytes with electromechanical coupling. International Conference on Biomedical Technology. October 28-30, 2015, Hannover, Germany.11. M. Tuan Duong, N. Huynh Nguyen, M. Staat. Modeling and simulation of a growing mass by the Smoothed Finite Element Method (SFEM). In 3rd ECCOMAS Young Investigators Conference. July 20-23, 2015, Aachen, (https://publications.rwth-aachen.de/record/480970/files/ProceedingsYIC-GACM-ACCES.pdf), Germany.12. A, Bhattarai, R. Frotscher M. Tuan Duong, M. Staat: Numerical simulation of urinary incontinence: urethral relocation using surgical mesh implants. In 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik. May 06-08, 2015, Bonn, Germany.13. M. Tuân Dương, M. Staat: A face-based smoothed finite element method for hyperelastic models and tissue growth. 11th World Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2014), Barcelona, Spain, July 20-25, pp. 2657-2668, 2014 (ISBN: 978-849428447-2). (http://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84924006929&origin=inward&txGid=0).14. Duong, M. T., Hyperelastic Modeling and Soft-Tissue Growth Integrated with the Smoothed Finite Element Method-SFEM, PhD Thesis, RWTH Aachen University, Germany, 2014, (http://publications.rwth-aachen.de/record/465337/files/465337.pdf).15. N. Huynh Nguyen, M. Tuân Dương, T. Ngọc Trân, O. Grottke, R. Tolba, M. Staat: Influence of a freeze-thaw decomposition on the stress-stretch curves of capsules of porcine abdominal organs. Journal of Biomechanics 45(14) pp. 2382–2386, 2012 (ISSN 00219290), doi: 10.1016/j.jbiomech.2012.07.008.16. M. Tuan Duong, N. Huynh Nguyen, M. Staat: Enhancing numerical stability of directional hyperelastic behaviors. 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012), Vienna, Austria, September 10-14, pp.4794-4808, 2012 (ISBN:978-395035370-9).http://eccomas2012.conf.tuwien.ac.at. http://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84871639018&origin=inward&txGid=0).17. M. Tuan Duong, N. Huynh Nguyen, M. Staat. Finite Element Implementation of a 3D Fung-typeModel, 8th European Solid Mechanics Conference (ESMC 2012), Graz, Austria, under the auspices of EUROMECH, July 9-13, 2012 (http://www.worldcat.org/title/esmc-2012-book-of-abstracts/oclc/821084465) (ISBN: 978-3-85125-223-1). http://www.esmc2012.tugraz.at/.18. Minh Tuan Duong, Xuan Toan Nguyen: Calculation method for deflections of robot manipulators in loading conditions, Journal of Science and Technology, 64, pp 51-55, 2008 (ISSN: 0868-3980).19. Minh Tuan Duong, Rapid prototyping using incremental forming by an industrial robot, AUN/SEED-Net Field-wise seminar in Manufacturing Engineering. August 2007, Hanoi, Vietnam.20. Nguyen Xuan Toan, Tran Thi Thanh Hai, Duong Minh Tuan: Building the automatic computing program for hydrodynamic lubrication bearings with researching the shape geometrical errors of bearings, the 19th Scientific Conference of HUT, pp 83-87, Hanoi 2001.21. Pham Van Tien, Pham Ha Duong, Duong Minh Tuan: An approximate solving method for the beam plastic bending problem, the 19th Scientific Conference of HUT, pp 148-152, Hanoi 2001.Đề tài nghiên cứu khoa học:1. Tham gia đề tài cấp Bộ, Nghiên cứu chế tạo má phanh tàu hỏa, 2001, B2001-28-TD.2. Nghiên cứu ảnh hưởng của môi trường Việt nam tới tính năng kỹ thuật của rô bốt KUKA KR6/2 sau mười năm hoạt động tại phòng thí nghiệm. Đề tài cấp Trường, T-2016.
Kinh nghiệm
- 2000-nay: Cán bộ giảng dạy tại Đại học Bách Khoa Hà Nội
Nghiên cứu chủ chốt nhiều dự án nghiên cứu khoa học phát triển sản phẩm kết hợp giữa Đại học Aachen với các công ty công nghiệp và trang bị y tế từ CHLB Đức và Mỹ.
Đào tạo
- 1995-2000: Kỹ sư chế tạo máy, Đại học Bách Khoa Hà Nội,
- 2000-2002: Thạc sỹ Cơ khí CTM, Đại học Bách Khoa Hà Nội,
- 2002-2003: Thạc sỹ Cơ Điện Tử: Đại học KULeuven, Vương Quốc Bỉ,
- 2010-2014: Tiến sỹ Cơ khí: Đại học RWTH Aachen, CHLB Đức,
- 2015/2016: Nghiên cứu sau Tiến sỹ (postdoc) tại Đại học Aachen, CHLB Đức.