Trang chủ / Cán bộ / TS. Nguyễn Anh Dũng

TS. Nguyễn Anh Dũng

Địa chỉ làm việc: Phòng 508M – C7, Đại học Bách Khoa Hà Nội
E-mail: dung.nguyenanh@husst.edu.vn
Điện thoại: 0966368484
Chức vụ: Giảng viên

Các môn giảng dạy

  1. Tự động hóa quá trình sản xuất.
  2. Công nghệ chế tạo máy.
  3. Kỹ thuật an toàn và môi trường.
  4. Thiết kế nhà máy cơ khí.
  5. Quản lý chất lượng sản xuất.
  6. Tổ chức sản xuất cơ khí.
  7. Bảo trì bảo dưỡng công nghiệp.

Các hướng nghiên cứu chính

  1. Mô phỏng động lực học các hệ cơ điện tử.
  2. Nghiên cứu, tính toán, thiết kế robot, robot hình người.
  3. Điều khiển, thuật toán tìm đường cho robot.
  4. Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí.
  5. Tổ chức sản xuất trong nhà máy cơ khí (nhà máy thông minh)

Đào tạo

  • Từ 09/2012 đến 08/2015: Nghiên cứu sinh tại Học viện công nghệ Shibaura, Nhật Bản.
  • Từ 09/2011 đến 08/2012: Thạc sỹ tại Học viện công nghệ Shibaura, Nhật Bản.
  • Từ 09/2010 đến 08/2011: Thạc sỹ tại trường Đại học Bách khoa – Hà Nội.
  • Từ 09/2002 đến 08/2007: Sinh viên tại trường Đại học Bách khoa Hà nội.
  • Từ 1/2018 đến 4/2018: Phương pháp giảng dạy song hành tại trường Eckert Schulen, Germany

Các công trình khoa học tiêu biểu

  1. Nguyen Anh Dung, Akira Shimada, “Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot,” Applied Mechanics and Materials Journal, Vols. 799-800, pp 1021-1027, Trans Tech Publications, August 2015.
  2. Akira Shimada, Dung Anh Nguyen: Equilibrium State Control for Climbing Robot, IEEE Advanced Motion Control, pp.463-468 Auckland New Zealand, 2016-4-24,2016.
  3. Akira Shimada, Dung Anh Nguyen: Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints, SAMCON2016, IS4-1, pp.1-4, IEEJ, 2016-3-8.
  4. Nguyen Anh Dung, Akira Shimada, “A Path-Planning Algorithm for Humanoid Climbing Robot using Kinect Sensor,” SICE Annual Conference 2014, pp. 1549 – 1554, Japan, September 2014.
  5. Nguyen Anh Dung, Akira Shimada, “Humanoid climbing robot modeling in matlab-simechanics”, Industrial Electronics Society, IECON 2013 – 39th Annual Conference of the IEEE, pp 4162-4167, Austria, November 2013.
  6. Nguyen Anh Dung, Akira Shimada, “A Path Motion Planning For Humanoid Climbing Robot” Modelling and Simulation (EUROSIM), 2013 8th EUROSIM Congress on, Cardiff, Wale, pp 179-184, July 2013.
  7. Dung Anh Nguyen, Akira Shimada, “Planning with Right Hand Search Algorithm for Humanoid Climbing Robot,” 7th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium, OS05, Bandung, Indonesia, March 2013.
  8. Shimada, D. Anh Nguyen, “A Basic Study of Dynamics for Humanoid Climbing-Robot,” Automatic Control Joint Conference,1B08-1, pp 656-658, Japan, November 2014 [Japanese].
  9. Dung Anh Nguyen, Akira Shimada: A consideration of mechanical structure for climbing robots”, The paper of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IIC-12-80, P.57-61, IEE Japan, Marth, 2012.
  10. Dung Anh Nguyen, Akira Shimada: Model Based Development of Climbing – Robots Using SysML”, Young engineer poster competition, Y-67, 2012 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, Aug, 2012.

Giải thưởng

  1. Japanese Government (MEXT) Scholarship
  2. The winner of the Hanoi University of Science and Technology’s Student Research contest 2007.
  3. The third runner up in the Vietnam Contest of Designing Robot in 2006

Kinh nghiệm

  1. 2009 –2016: Giảng dạy tại Bộ môn Công Nghệ Chế Tạo Máy, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
  2. 2017 – 2019: Giảng dạy tại Trung tâm đào tạo VinFast
  3. 1/2020 – 4/2021: Kỹ sư sản xuất tại Nhà máy cơ khí VinFast