TS. Tào Ngọc Linh | Trường Cơ khí

TS. Tào Ngọc Linh

Địa chỉ làm việc: Phòng 508M – C7, Đại học Bách Khoa Hà Nội
E-mail: linh.taongoc@hust.edu.vn
Điện thoại: 0963285736
Chức vụ: Giảng viên

Các môn giảng dạy

Kỹ thuật an toàn và môi trường
Tổ chức sản xuất cơ khí
Tự động hóa sản xuất
Đồ án Công nghệ Chế tạo máy
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử I
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử II
Đồ án tốt nghiệp cử nhân
Đồ án tốt nghiệp kỹ sư

Lĩnh vực nghiên cứu

Tối ưu hóa trong cơ khí và cơ điện tử.
Thị giác máy (machine vision), thị giác rô bốt (robotic vision), thị giác máy tính (computer vision)
Nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo (AI) và mạng Neural Network trong các hệ thống cơ khí.

Đào tạo

Từ 2019 đến 2020: Nghiên cứu sau tiến sĩ, Học viện Công nghệ Shibaura, Nhật Bản
Từ 2014 đến 2017: Tiến sỹ, Học viện Công nghệ Shibaura, Nhật Bản
Từ 2011 đến 2013: Thạc sỹ, Đại học khoa học và công nghệ quốc gia Đài Loan, Đài Loan
Từ 2005 đến 2010: Đại học, Đại học Bách khoa Hà Nội,Việt Nam

Các công trình khoa học tiêu biểu

Các bài báo:

1. Linh Tao, Tam Bui, Hiroshi Hasegawa, “Global Ray-casting Range Image,” IPSJ Transactions on Computer Vision and Application, Vol. E97-B, No. 1 , pp.29-39, April 2017.
2. Linh Tao, Tinh Nguyen, and Hiroshi Hasegawa, “Global Hybrid Registration for 3D Constructed Surfaces Using Ray-Casting and Improved Self Adaptive Differential Evolution Algorithm”, International Journal of Machine Learning and Computing, Vol. 6, pages 160-166, No. 3, June 2016. DOI: 10.18178/ijmlc.2016.6.3.592

Các bài báo hội nghị:

1. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Global Iterative Closet Point Using Nested Annealing for Initialization”. Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems 19th Annual Conference, KES-2015, Singapore, September 2015 Proceedings
2. Tao Ngoc Linh, Tam Bui, Hiroshi Hasegawa “Global Hybrid Registration for 3D Constructed Surface using Ray-casting and Improved Self Adaptive Differential Evolution Algorithm”, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications.
3. Tao Ngoc Linh, Hieu Pham, Hiroshi Hasegawa, “Self-adaptive of Differential Evolution Using Neural Network with Island Model of Genetic Algorithm”, EuroSim 2016 Conference, Oulu, Finland.
4. Linh Tao, Tinh Nguyen, Hiroshi Hasegawa, “Model-based Pose Estimation for Texture-less Objects with Differential Evolution Algorithm”, 4th International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, Penang, Malaysia, March 11-13, 2017.
5. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Contour based object pose estimation using differential evolution algorithm”, the 10^th SEATUC Symposium, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan, 22^nd -24^th, February, 2016.
6. Tinh Nguyen, Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “The Effect of Foot Structure on Locomotion of a Small Biped Robot,” MATEC Web of Conferences 95:08010 · January 2017. DOI: 10.1051/matecconf/20179508010
7. Tinh Nguyen, Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Gait Generation for a Small Biped Robot using Approximated Optimization Method,” 2016 Second International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science. DOI:10.1088/1757-899X/157/1/012009
8. Tao Ngoc Linh, Hiroshi Hasegawa, “Contour based object pose estimation using differential evolution algorithm”, SEATUC Symposium 2016.